前言

许多学校对工程专业的学生开设了机械振动课程，然而很多曾经在学校学过这门课程的工程师，面对工程实际振动问题时依然感到困惑和难以解决，这在很大程度上与目前振动课程的教学内容不能满足工程实际需要有关。

要解决工程实际振动问题，除了必须掌握振动理论基础知识外，还应该了解振动控制原理和技术； 很多工程实际振动问题的解决，更依赖于对机器或结构的振动测试分析，而分析测试数据则涉及信号处理技术； 此外，仿真计算也是解决工程振动问题必不可少的重要工具。国内绝大多数机械振动教材主要介绍基本理论知识，仅仅学习这些基本理论，还不足以使学生具备解决工程实际问题的能力。以笔者多年从事振动课程教学、科研和技术咨询的经验来看，如果在目前振动课程的基础上，再讲授一些振动控制技术和测试分析方面的内容，就能较好地培养学生解决工程振动问题的能力。这也是编写这本机械振动教材的原因。

与目前国内大多数已有的教材相比，这本机械振动教材具有以下特点： 一是内容丰富，包括线性振动、非线性振动和随机振动，涵盖振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和MATLAB振动计算等各个方面;二是内容简明扼要，注重介绍振动的物理本质，淡化数学公式的推导;三是举例尽量考虑工程背景，在了解物理本质的基础上分析工程实际振动问题，通过应用进一步加深对理论的理解。本书内容虽然涉及振动理论与应用的各个方面，但是由于编写精练，篇幅却不大，很适合当下高校课程开设多、学习时间紧的实际情况。

本书的编写凝结了上海交通大学振动冲击噪声研究所多位教师的心血，具体分工如下： 华宏星编写第1、2章和第9章的模态分析测试部分，黄修长编写第3章，吴天行编写第4、5、6、8章，谌勇编写第7章，严莉编写第9章的前半部分和附录，龙新华编写第10章。吴天行负责统稿。李鸿光和陈锋为本书提供了部分材料，对此表示感谢。本书在编写过程中参考了国内外多部优秀教材（已在参考文献中列出），在此一并表示感谢。

由于编者水平所限，加上时间仓促，书中难免谬误之处，敬请读者不吝指正。

编者

2014.2