本书是上海交通大学国家精品课程“自动控制原理”主讲教材《工程控制基础》的指导性、教学用书，供教师和学生使用。《工程控制基础》是国家“十一五”规划教材，教育部自动化教学指导委员会推荐教材。该出自2006年出版以来，受到广大读者的厚爱，并于2008年被评为国家级精品教材。使用过程中，不少兄弟院校来函来电，希望能尽早出版与此教材相配套的教学指导和习题解答。经课程组老师多次协商，决定以国家精品教材为主线，参考教育部教指委对“自动控制原理”课程相关的知识领域、知识单元、知识点的要求，本着“加强基础、削枝强干、注重应用、逐步更新”的原则，编写了这本指导书，力图通过教材的要点提示和典型题例的分析求解，为广大读者掌握本课程的基础理论和基本方法提供方便。

为了进一步加深对课程的理解，我们将习题分为四种类型：基本题、深入题、实际题和MATLAB题，分别作为基本要求、进一步掌握和学会用现代计算手段分析控制系统的训练要求。力求做到：

(1) 在指导思想上，强调与信息技术结合；

（2） 在内容安排上，坚持“加强基础，削枝强干”；

(3) 在体系结构上，理清“三纵三横”。“三纵”指系统的“三域”模型(时域、复域、频域)，“三横”指基于“三域”的控制系统“三性”(稳定性、动态特性、稳态特性)分析。

考虑到面上的需求，本书的选题比较侧重于基本训练，同时考虑到部分同学报考硕士研究生，选题还参考了相关学校的研究生入学试卷，扩大了本书的适用面。这对教师上课、同学自学和报考研究生都是有益的。

上海交通大学国家精品课程“自动控制原理”课程组的全体老师都参加了本教材编写。这里我们要特别感谢清华大学出版社的王一玲编辑，她为本教材的编写、协调付出了大量的心血。此外，杨博、赖晓阳、鲍其莲、王伟、李亮、唐卫、黄睿、马力伟、叶琳、夏尚、华山、刘义成、汪浩、颜秉勇、冯祖莹、冯军等同志为本书做了大量的工作，在此我们一并深表谢意。

鉴于作者的能力水平所限，本书的内容和选题方面难免存在错误和不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者

2015年1月于上海