前    言

　　随着网络化、高清化、智能化的各类高性能设备芯片的不断涌现，开发者需要根据不同的设计方案，选择合适的开发技术实现嵌入式开发。硬件软件化和软件硬件化是未来智能化设备开发的重点发展方向，ARM微处理器在智能化、定制化和网络化设备的普及以及Linux操作系统的日益完善，为智能设备的硬件软件化和软件硬件化提供了非常好的实现路径。本书结合作者在浙江工业大学通信工程专业嵌入式系统课程教学中的体会，总结将嵌入式技术应用于IPCAM、智能交通、智慧社区、物联网等方面的科研和经验呈现给读者。

　　本书起源来自于2008年承担的无线网络摄像机科研项目，作者系统地研究了无线多媒体终端设备和相应的嵌入式软件，发现嵌入式设备的巨大潜力，因为它将硬件软件化和软件硬件化的设计理念真正融入到了智能设备的设计中。之后作者就着手制作了PN-ARM9嵌入式系统教学实验箱，配合实验讲义，在浙江工业大学通信工程专业的本科教学中加以实施。嵌入式系统教学是实践性很强的一门课程，学生除了学习一整套完整的理论体系和一系列的操作函数外，还必须针对某种应用进行实验，没有实验环节的嵌入式系统教学很难让学生融会贯通。为此，作者从基本知识、基础技能、综合应用等方面配以相应的实验案例，加强学生感性认识，培养学生的综合设计和应用技能，多年来收到的反馈效果较好。结合近几年作者完成的网络视频通信方面的科研课题，本书介绍了网络视频通信实验案例，包括图像合成实验、视频采集及RTP发送实验、远程控制视频实验及多Client单Server实验等。本书所附的大量实验案例可以帮助读者更好地理解嵌入式系统基本原理和应用开发技术。

　　随着信息与通信技术的飞速发展，嵌入式系统技术在网络通信、电子消费、移动互联、工业控制等领域得到了广泛应用，同时它也是智能设备设计领域最为热门的技术之一。学习和应用嵌入式技术已经成为通信、电子、计算机和自动化领域工程师感兴趣的话题，衷心地希望本书能对高等院校相关专业的教师和学生、从事嵌入式系统设计和开发的研究人员及企业工程师有所帮助。

　　本书由孟利民、宋秀兰、徐志江、彭宏和应颂翔共同完成，孟利民提供了多年来嵌入式教学实验讲义及相关科研资料，宋秀兰精心编写了本书的大部分章节，徐志江、彭宏和应颂翔编写了本书部分章节并核对了书中的实验教程。感谢清华大学出版社贾小红编辑的大力支持，使本书得以与读者见面。感谢浙江工业大学通信与信息系统研究所老师的支持和帮助，感谢浙江省通信网技术应用研究重点实验室的研究生们对实验案例做了测试和修改，同时感谢浙江工业大学教务处为本书的出版提供帮助，获得“浙江工业大学重点教材建设项目”支持。

　　对本书配套的嵌入式系统教学平台感兴趣的读者，可以联系浙江工业大学孟利民老师，电话：0571-85290593，E-mail：105669876@qq.com。

　　由于知识所限，书中不足之处在所难免，恳请各位专家和读者指正。

　　编  者