当前，我国许多高等院校都面临着专业转型发展的重大变革。基于新理念的培养方案不断涌现，与之相适应的课程体系与教学内容的改革也在加快进行。“自动控制理论”或“自动控制原理”作为自动化专业的主干课程之一，理应加入到这种改革中来，为培养应用型人才做出应有贡献。本书就是在这种形势下进行修订的。

遵循去粗取精、优化提高、助力专业转型发展的原则，作者对本书的第2版进行了调整和修改，形成了第3版。本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容，又介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念，除每章都列举一定数量的例题和习题供练习和深化理解之用外，还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB仿真验证。这将有助于培养读者理论联系实际的意识和利用理论知识解决工程实际问题的能力，进而帮助实现专业转型。三是适合语码转换式双语教学；为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量，进而切实提高双语教学水平，除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外，还在每节的末尾以“重要概念和术语(中英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照表。

本书全面系统地介绍经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共有8部分内容：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统分析、计算机控制系统的分析与设计。

本书由徐国凯、张涛和王娟担任主编，谢春利、杜海英、宋鹏和唐建波担任副主编。全书共分为8章，其中第1章由徐国凯执笔，第2章由马彪执笔，第3章由唐建波执笔，第4、7章由张涛执笔，第5、6章由王娟执笔，第8章由谢春利执笔，每章的MATLAB应用部分由宋鹏执笔，每章的习题部分由杜海英执笔。全书由徐国凯统稿。

本版次是在第1版和第2版的基础上修订的；编写团队也有所调整。在此谨向第1版和第2版的编者表示衷心感谢。

研究生徐凯、马雪寒和龙雨飞承担了部分绘图和文字处理工作，在此表示感谢。书中吸收和借鉴了同类教科书和参考文献中的精华，为此对其作者深表谢意。此次再版得到了大连民族大学机电工程教学研究中心的资助，在此特别致谢。

本书可作为自动化专业本科生的教科书，可作为电子信息类或其他相关专业本科生、研究生的参考书，也可供广大工程技术人员参阅。

由于编者水平有限，书中一定会有一些纰漏与不妥之处，恳请广大读者和同行专家给予批评指正。

                                                  编   者

                                                    2017年3月