前言

随着我国工业智能化的发展，工业企业的个性化需求增加，机器人领域的人才需求，特别是高端人才的需求也随之剧增。然而，目前国内的机器人教学尚未成熟，缺乏项目经验丰富的教师，现有的教材也仅限于理论阐述，或只重视软件操作示范，不重视设计理念传授等。这些问题使得机器人编程领域的门槛较高。针对这些问题，笔者基于多年的移动机器人项目开发经验，编写这本通俗易懂，适合实操的“技术指南”。

本书紧贴世界技能大赛移动机器人项目及竞赛成果转化，介绍了与竞赛同款的机器人的结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉等内容，最后介绍了常见故障排除。

由于篇幅有限，本书在章节具体内容的处理上，以必需和够用为原则，内容做了必要的精简，以理论为引导，围绕实践展开，删繁就简。对于复杂的电路、结构、安装图等，文中配有二维码，可扫描浏览高清图。针对目前职业类院校学生的基础情况和学习特点，本书打破了原来系统性、完整性的教学框架，实习依据理论来设置，着重培养学生实践动手能力及解决问题的能力，理论知识和实验内容紧密结合当前的生产实际，及时将新技术、新工艺、新方法纳入本书，将目前企业的实用知识编入本书，为学生今后就业及适应岗位打下扎实的基础。

在本书的编写和审定过程中，第45届世界技能大赛移动机器人金牌得主胡耿军、第45届世界技能大赛移动机器人铜牌得主梁灶容以及广州市机电技师学院熊邦宏、唐镇城等教师提出了许多宝贵意见并给予了指导和帮助，在此对各位的大力支持一并致谢!

由于本书涉及内容较多，并且新技术、新装备发展较迅速，加之编者水平有限，书中缺漏和不足之处在所难免，恳请广大读者对本书提出宝贵意见和建议，以便修订时补充更正。

编者

2021年9月