前言

随着我国工业智能化的发展，工业企业的个性化需求增加。机器人领域的人才需求，特别是高端人才的需求也随之剧增。笔者基于长期教学与工作实践，紧贴世界技能大赛移动机器人项目及竞赛成果转化，开篇对myRIO基础做了简述，让有一定电子技术基础的读者迅速了解机器人编程，通过继电器点灯、流水灯、矩阵键盘、红外测距、超声波测距等几个基本实验实训，让读者初步掌握机器人编程。在六轴姿态传感器实验、舵机控制、电机开环控制、电机闭环控制等几个实验实训中，可以对机器人编程实现进一步的深入理解。最后进行了机器视觉的简述，并介绍了两轮差速移动机器人和全向轮移动机器人。

由于篇幅有限，本书在内容的处理上，以必需和够用为原则，对内容做了必要的精简，以理论为引导，围绕实践展开，删繁就简。针对目前职业类学生的基础和学习特点，打破原来的旧框框及实习须依据理论来设置的旧方法，着重培养学生实践动手能力及解决实际问题的能力，将理论知识及实验内容紧密结合当前的生产实际，并将新技术、新工艺、新方法纳入本书，编入目前竞赛及企业的实用知识，为学生今后就业及适应岗位打下扎实的基础。

本书由周述苍、谢志坚担任主编，张富建、庞春和王茜担任副主编。在本书的编写和审定过程中，第45届世界技能大赛移动机器人金牌得主胡耿军，第44届世界技能大赛移动机器人铜牌得主梁灶容，广州机电学院熊邦宏、唐镇城等教师提出了许多宝贵意见并给予了大力支持、指导和帮助，在此一并致谢!

由于本书涉及内容较多，新技术、新装备发展较迅速，加之编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者对本书提出宝贵意见和建议，以便修订时补充更正。

编者

2021年7月