前言

近年来，随着制造成本的降低和功能性能的完善，无人机行业迎来了爆发式成长。作为新一轮科技创新和产业变革的代表，无人机的研发凝结了航空电子、新材料等高科技产业，而无人机的组装与调试更体现了一个国家产业集成能力和工匠精神。无人机涉及的专业广、范围宽，其组装与调试要求从业人员既要具备对无人机概念和核心技术的理解，又要具有较强的动手能力。在国家一系列的扶持政策下，无人机行业和职业教育行业双双迎来发展的春天，职业技术培训以无人机组装与调试作为切入点，希望培养出更多合格的技术型人才和能工巧匠。但是我国无人机方面的职业教育方面仍处在起步阶段，面对数量庞大且结构复杂的无人机，急需实用且紧跟技术前沿的无人机组装与调试方面的专业教材。

无人机的发展正呈现出两个特点： ①无人机的应用得到了快速普及，小型化、低成本的无人机正快速大量地出现在我们生活的各个场景； ②随着通信技术的完善和各种载荷的应用，无人机作为一个飞行平台，其结构更加精密、任务更加复杂。上述特点对一线的无人机组装与调试人员培养提出了新的要求，既要培养足够数量的无人机组装与调试人员以满足市场需求，又要培养具备较高水平的从业人员以满足各类高端复杂无人机的组装和调试。截至目前，全国开设无人机专业的职业院校大概有200多所，作为新兴技术专业，还处于探索和起步阶段的无人机专业，缺少完善的教学体系、专业的教学标准、系列教材等。面对此种情况，我们开发了关于职业院校无人机应用技术的系列教材，结合职业教育的特点，既可以帮助各职业技术院校快速培养无人机组装调试人才，又可以作为未来培养高级无人机组装调试的基础教程，为后续人才培养打好基础。

无人机组装与调试是职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业核心课，本书不仅可以作为职业院校无人机应用技术专业的配套教材，而且可以作为从事无人机行业者的参考教材。本书围绕无人机组装与调试的核心内容，阐述了无人机在组装调试过程中需要的常用工具的使用方法，以及无人机在实际组装调试过程中的常见问题，力求内容丰富实用，可操作性强。希望本书能让读者对于无人机组装调试有一个全面、丰富的认识。

作为本系列丛书之一，本书在内容上衔接了无人机设计制造与实践应用，对无人机组装与调试的基本原理和操作流程做了详细阐述。本书共分为四章，第一章介绍了基础工具以及使用方法，第二章主要讲述了无人机组装过程中关键步骤焊接的知识与技巧，第三章主要讲述了航电系统的基本操作，第四章主要讲述了飞行练习机的组装和调试。本书由杨富程、潘天宇担任主编，聂祥樊、胡强、李莉担任副主编。本书紧扣无人机组装与调试的主题，由最基础的工具使用入手，以实践教学的方式讲解了无人机组装与调试涉及的不同技巧与流程，在注重实用性的基础上讲解了无人机各部分的关系和组成。本书既可以作为职业院校师生无人机组装与调试的专业教材，也可以作为无人机其他领域从业人员的入门书籍。

本书在编写过程中得到了业内众多专家学者的指导，同时也参考了国内外大量文献资料，在此对专家学者和文献原作者表示由衷的感谢！

由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请各位专家、学者能够给予批评指正，在此深表感谢。

编者

2021年5月

本书教学课件