前言

从R12版本完成第一个侧行链路（Sidelink）通信标准开始，3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划）一直没有停止对侧行通信技术的增强和演进，在每个标准版本中均有侧行链路相关的研究项目（Study Item）或工作项目（Work Item）。截至本书成稿时，3GPP恰好完成了R17版本的侧行链路标准化工作，这也是基于NR侧行链路通信技术的第二个标准版本。在这多达六个版本的演进过程中，侧行链路通信系统的数据速率、可靠性、时延、系统容量以及功耗等各方面性能一直在不断地提升，所支持的应用场景也越发广阔。本书的出版恰逢R17标准完成和R18标准工作即将启动的过渡节点，通过对NR侧行链路过去（R16版本）、现在（R17版本）及将来（R18版本）的介绍，努力为读者呈现一个相对完整的NR侧行链路技术发展脉络。相信本书能够成为业内技术人员，以及相关专业的教师和学生快速深入了解NR侧行链路通信系统的有效工具。

本书共包括10章，内容包括NR-V2X的通信需求、R16 NR-V2X设计、R17引入的NR侧行链路增强技术，以及NR侧行链路的未来（R18）演进方向。2021年出版的《5G NR核心与增强：从R15到R16》一书中包含了一个介绍R16 NR-V2X的章节，本书中将借鉴该章节中的部分内容并予以补充和扩展。同时，本书与《5G 技术核心与增强：从R15到R17》《5G终端技术演进与增强》两册共同构成一套丛书。

参与本书撰写的作者均是OPPO标准团队专门从事侧行链路通信技术研究的标准专家，多位作者参与了LTE-D2D和LTE-V2X的标准化工作，在这一领域具有深厚的技术储备，通过本书，他们得以将自己在这一领域的所知所想分享给广大的读者，同样也感谢他们对本书所做出的重大贡献。

然而，本书出自作者的个人主观理解和有限学识，难免有欠周全之处，敬请读者谅解，并提出宝贵意见。

作 者