前言

《机器人与智能装备技术》是机器人工程、智能制造工程、机械电子工程以及机械设计制造及其自动化等相关专业的核心教材。本书旨在系统介绍机器人与智能装备的设计、控制、应用及发展趋势，提升工程技术人员及学生在理论与实践中的综合能力，促进这一领域的技术发展与应用。

在编写过程中，我们始终以满足教学和工程实践需求为出发点，精选内容，设计层次化知识结构，兼顾理论深度与实际应用，以满足不同层次读者的学习需求。本书重点突出机器人与智能装备技术的核心知识点，具有较强的针对性和实用性，帮助读者灵活运用相关技术解决实际问题。

本书主要内容包括机器人与智能装备的基本概念、发展历程、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等。书中详细讨论了串联、并联及混联机器人的构型特点与设计方法，深入剖析了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理，同时介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。此外，针对机器人驱动控制系统及电气系统设计，本书结合实际案例，提供了从基础到复杂系统的设计思路。最后，本书还探讨了机器人系统的精度校准技术及在机电系统中提升安全性与经济性的关键方法。

本书由内蒙古工业大学唐术锋、郭世杰、宋晓文、兰月政、邹云鹤，哈尔滨工业大学刘刚峰，中国矿业大学刘新华等专业教师编写完成，全书由内蒙古工业大学唐术锋负责统稿。在编写过程中，我们深知水平有限，可能存在不足之处，热切期待各位读者和专家的评判与指正，以便不断修改和完善，在此深表感谢！

编者

2025年1月