前言

人工智能（artificial intelligence, AI）的发展如此迅速，必将深刻改变

人类社会的方方面面。新一代人工智能与先进制造深度融合形成的智能制造技术，正在成为新一轮工业革命的核心驱动力，并推动世界各国将智能制造的发展上升为国家战略。因此，学习和掌握人工智能领域的一些基本理论与方法，对于智能制造相关专业学生与科技工作者的综合发展是十分有益的。然而，人工智能是一个大领域，全方位地探索这一领域也许较为困难且缺乏一定针对性。

基于此，本书旨在为人工智能学科基础知识和智能制造学科应用需求之间构建桥梁，力求既保证知识体系上符合人工智能领域的科学性，又在具体知识点的展开上具有智能制造领域思维特点和应用目标导向。本书首先介绍人工智能的基本定义、发展历史、主要应用等方面，然后从人工智能所需的数学基础、群智能算法讲起，随后着重介绍目前人工智能的研究主流——机器学习和深度学习，最后介绍目前发展最为迅猛的人工智能大模型。

作为“智能制造系列教材”之一，本书面向对人工智能的基本理论和概念缺乏深入了解的学生

和工程技术人员，方便他们快速学习人工智能相关知识并应用到智能制造等学科的科研和工程中。在各部分知识点的介绍中，我们适当以智能制造相关内容为切入点，旨在为智能制造相关专业的学生、老师和从业者提供参考。

本书的内容由浅入深，理论与实际相结合，构建了基础理论与典型应用的完善体系，

共分为9章。第1章给出人工智能的基本定义、发展历程及主要应用； 第2章

概述人工智能的数学基础； 第3章讨论群智能算法； 第4章介绍机器学习； 第5章

描述人工神经网络； 第6章探讨卷积神经网络； 第7章讨论循环神经网络； 第8章

简述生成对抗网络； 第9章介绍人工智能大模型。

本书的编写凝聚了三位主编多年的教学和研究经验，并参考了大量文献。赵海燕教授构思全书的结构，并指导、统筹全书的编写工作，吴潮潮副教授编写第1~5章，朱道也副教授编写第6~9章。此外，博士研究生金炜烨、周峰，硕士研究生张淼、叶文超等也参与了部分书稿整理工作，在此一并对他们表示感谢。

同时，感谢清华大学出版社刘杨、赵从棉编辑为本书出版所付出的努力。

限于作者水平，书中难免会有疏漏或不足之处，敬请广大读者和专家批评指正。

编者

2024年7月