本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，本书既不把二者截然分割，又不勉强结合，而是采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调繁冗的数学论证模式，而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。 下册主要叙述状态空间控制理论和最优控制。共有6章，内容为：线性系统的结构分析；线性定常系统的综合；采样控制系统；李亚普诺夫方法分析控制系统稳定性；非线性控制系统；最优控制。每章后有小结和习题。 本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书，也可作为科技和工程人员的参考书。