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本书获电子部优秀教材二等奖。 本书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理设计、分析和评价,深入解剖了两个典型生产过程控制系统的实例,力图从整个生产过程的特点出发,对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还介绍了几种比较熟悉的高等过程控制策略。全书共分5篇,共15章,第1篇简单控制系统,第2篇复杂控制系统,第3篇过程计算机控制系统,第4篇典型装置的控制系统(大型火电发电站和精馏塔),第5篇高等过程控制系统。每篇或部分章后附有小结、思考题与习题、参考文献。 本书从数学和物理的基本概念着手,阐述过程控制问题的本质和特点以及掌握系统设计和分析的基本方法。在写作上注意深入浅出,讲清基本概念,同时力求反映近年来过程控制的新发展。 本书可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材,并供有关科技人员参考。

“过程控制”是一门与工业生产过程联系十分密切的课程。随着科学技术的飞速前进,过程控制也在日新月异地发展。它不仅在传统工业改造中,起到了提高质量,节约原材料和能源,减少环境污染等十分重要的作用,而且正在成为新建的规模大、结构复杂的工业生产过程中不可缺少的组成部分。 “过程控制”是清华大学工业仪表及自动化专业多年来为大学高年级学生开设的一门主干课。本书是在历年讲稿,讲义的基础上经多次修改完善而写成的,其中包括了作者及本专业同事们在过程控制领域中的部分科研成果。 本书共分五篇。第一篇简单控制系统是由何镇湖编写的,它是过程控制最基本的内容。第二篇复杂控制系统是由金以慧编写的,这部分内容是当前生产中常用的复杂系统。第三篇过程计算机控制系统共两章,分别由何镇湖、金以慧编写,主要讨论了计算机在过程控制中的应用。第四篇典型装置的控制系统共两章,分别由金以慧、徐博文编写,这一篇主要是详细解剖了大型火力发电站和精馏塔的控制系统,可以作为前三篇的一个总结。第五篇高等过程控制系统是由王桂增、金以慧、谢新民和王诗宓等编写的,这一篇介绍了高等过程控制中的主要内容,希望能达到开扩学生眼界,拓宽知识面的目的。 本书在写作上注意深入浅出,讲清基本概念,同时力求反映近年来过程控制的新发展。由于内容较多,在讲授本课时,可以按篇来组合,例如第五篇就可以单独构成“高等过程控制”课。 本书在编写过程中,一直得到方崇智教授的指导和关心,并认真审阅了全文,提出了详细的修改意见,在此向他表示诚挚的感谢。由于作者水平有限,缺点和不足之处在所难免,恳请读者批评指正。

目录
荐语
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绪论1

一、 生产过程自动化的发展概况和趋势1

二、 过程控制的任务和要求4

参考文献7

第一篇简单控制系统第一章生产过程的动态特性8

§11过程控制系统的性能指标8

§12被控对象的动态特性10

一、 基本概念10

二、 若干简单被控对象的动态特性11

三、 工业过程动态特性的特点19

§13过程数学模型及其建立方法22

一、 过程数学模型的表达形式与对

模型的要求22

二、 建立过程数学模型的两个基本方法23

三、 几个常用的经典辨识法24

第二章比例积分微分控制及其调节过程31

§21基本概念31

§22比例调节(P调节)33

一、 比例调节的动作规律,比例带33

二、 比例调节的特点,有差调节33

三、 比例带对于调节过程的影响34

§23积分调节(I调节)35

一、 积分调节动作规律35

二、 积分调节的特点,无差调节36

三、 积分速度对调节过程的影响36

§24比例积分调节(PI调节)37

一、 比例积分调节的动作规律37

二、 比例积分调节过程37

三、 积分饱和现象与抗积分饱和的措施39

§25比例积分微分调节(PID调节)42

一、 微分调节的特点42

二、 比例微分调节规律42

三、 比例微分调节的特点43

四、 比例积分微分调节规律44

第三章简单控制系统的整定46

§31控制系统整定的基本要求46

§32衰减频率特性法48

一、 衰减频率特性和稳定度判据48

二、 衰减频率特性法整定调节器参数50

§33工程整定法55

一、 动态特性参数法55... 查看详情

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