本书分连续系统仿真篇、离散事件系统仿真篇、现代仿真技术篇三部分。 连续系统仿真篇分为9章。第1章对连续系统的模型形式化描述进行讨论；第2章介绍经典的连续系统建模方法学，主要讨论龙格-库塔法和线性多步法；第3、4章分别按时域和频域讨论连续系统仿真建模技术；第5章对采样控制系统的仿真进行了专门介绍；第6章及第7章对两类特殊问题——病态系统及含有间断特性的系统仿真技术进行了讨论；第8章提供有关分布参数系统的仿真建模技术；第9章介绍了连续系统并行仿真的基本原理和技术。 离散事件系统仿真篇分为5章。第10章介绍离散事件系统仿真的基本概念，通过两类常见的离散事件系统——排队系统和库存系统的仿真使读者对该类仿真有一个总体认识；第11章讨论离散事件系统仿真建模方法学；第12、13章讨论如何从观测数据确定随机变量模型以及随机变量的产生等；第14章对离散事件系统仿真结果分析进行了比较详细的讨论。 现代仿真技术篇主要介绍了“虚拟现实技术”。 本书每章后面均附有习题，书后还附有实验大纲及相应的仿真源程序清单，程序是用C语言编写的。本书的参考教学学时为48～60学时。学习本课程之前，学生必须已修过“自动控制原理”、“概率论与数理统计”、“计算机程序设计语言”等课程。 本书可作为自动控制理论与应用、机械工程、经济管理、系统工程等专业仿真课程的教材，使用对象是大学高年级学生。其中带“*”的章节是选修内容，也可作为研究生参考教材。对于工程技术人员，本书可作为应用仿真技术的参考书。

本教材系由全国高等学校自动控制专业教学指导委员会评审，原电子工业部教材办公室批准的“九五”规划教材。该教材由清华大学自动化系肖田元担任主编，张燕云、陈加栋参加编写，熊光楞担任主审。 本书的参考教学学时为48~60学时。学习本课程之前，学生必须已修过“自动控制原理”、“概率论与数理统计”、“计算机程序设计语言”等课程。 系统仿真是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具。本书可供自动控制理论与应用、机械工程、经济管理、系统工程等专业的仿真课程作为教材使用。使用对象主要是大学高年级学生，其中带“*”的章节是选修内容；也可作为研究生参考教材。 本书的目的是力图向读者比较全面地、系统地介绍系统仿真学科。全书分为三篇，即连续系统仿真篇、离散事件系统仿真篇和现代仿真技术篇。此外，书中开始安排了概论，使初次接触仿真的读者对系统仿真有一个概念性了解。 连续系统仿真篇分为9章。首先对连续系统的模型形式化描述进行讨论（第1章）；接着介绍经典的连续系统建模方法学，主要讨论龙格\|库塔法和线性多步法（第2章）；然后分别按时域和频域讨论连续系统仿真建模技术（第3，4章）。第5章对采样控制系统的仿真进行专门介绍。第6章及第7章对两类特殊问题\_\_病态系统及含有间断特性的系统仿真技术进行了讨论。到此，对有关集中参数的连续系统仿真技术作了比较全面的介绍。第8章提供有关分布参数系统的仿真建模技术。近些年来，并行处理技术得到长足的发展，因此，在第9章，介绍了连续系统并行仿真的基本原理和技术。 离散事件系统仿真篇分为5章。首先介绍离散事件系统仿真的基本概念，通过两类常见的离散事件系统——排队系统和库存系统...