制造装备电气控制

作者:汤以范

丛书名:上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材

定价:29元

印次:1-1

ISBN:9787302190653

出版日期:2009.01.01

印刷日期:2009.01.09

图书责编:龚文方

图书分类:教材

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本书介绍制造装备电气控制技术,全书共分5章。内容包括:继电-接触器开关控制系统与恒值自动控制系统的构造与设计方法;直流电动机四象限闭环控制系统与数字稳速系统的组成原理和调节器的工程设计方法;交流电动机变频调速在速度、位置、张力与同步控制系统中的应用技术;PLC在模拟量控制、PID控制、步进电动机位置控制与数控插补控制中的应用技术与程序设计方法;数控机床位置伺服控制系统的组成与进给伺服系统的性能分析方法。每章附有习题与思考题,方便学生复习与掌握该章内容。 本书适用于机械工程及自动化专业和机械设计制造及其自动化(现代装备与控制工程)专业的本、专科学生作为教材,也可以作为电气自动化专业和相关专业的专业课教材。书中所举的应用实例具有较好的应用价值,可供工程技术人员学习参考。

本书是为机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化(现代装备与控制工程)专业的本科学生学习专业课而编写的教材,共分5章。内容包括:自动控制系统的构造方法、直流电动机控制系统、交流电动机的变频控制、制造装备的PLC控制以及数控机床位置伺服系统。 由于机械运动控制所涉及的专业基础知识在机械类、近机械类专业的课程设置中所用的课时有限,授课内容无论在知识深度还是广度方面,都还不能使学生在日后的工作岗位中独立地完成机械运动控制方面的设计和维护工作,迫切希望在机电传动控制课程的教学环节后,开设相应的关于应用与系统设计的后续课程。为适应这一需求,笔者总结了长期从事机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化(现代装备与控制工程)专业的机电传动控制教学工作的经验而编写了本书。 综观生产装备典型的控制对象(或参数),本书在第1章中介绍了继电-接触器开关控制系统与恒值自动控制系统的构造与设计方法;第2章介绍了直流电动机四象限闭环控制系统与数字稳速系统的组成原理和调节器的工程设计方法;第3章介绍了交流电动机变频调速在速度、位置、张力与同步控制系统中的应用技术;第4章介绍了PLC在模拟量控制、PID控制、步进电动机位置控制与数控插补控制中的应用技术与程序设计方法;第5章介绍了数控机床位置伺服控制系统的组成与进给伺服系统的性能分析方法。书中举例具有较强的应用针对性,学生通过例题、习题与思考题和相应实验,能够较全面和深入地掌握制造装备控制技术方面的实用技术。此外,本书可以作为学生在校期间的科研活动和毕业设计的工具参考书。建议总学时数为40~48学时。若是少学时教学,可将标...

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1 自动控制系统的构造方法1

  1.1 电气控制电路图的绘制和分析方法1

1.1.1 电气控制电路图的绘制方法1

1.1.2 继电-接触器电气控制电路图的分析方法2

  1.2 恒值控制系统的构造方法29

1.2.1 恒值控制系统在水位控制系统上的应用29

1.2.2 恒值控制系统在恒温控制系统上的应用32

1.2.3 恒值控制系统在气割机器人驱动控制系统上的应用34

1.2.4 恒值控制系统在恒张力卷取控制系统上的应用36

习题与思考题37

2 直流电动机控制系统40

  2.1  典型生产机械的工艺要求及制造装备电气控制的任务41

2.1.1 典型生产机械的工艺要求41

2.1.2 制造装备电气控制的任务44

  2.2 电动机控制系统驱动电源及反馈信号检测方法45

  2.3 直流电动机不可逆调速系统53

2.3.1 直流电动机的调速方案53

2.3.2 晶闸管供电的不可逆直流调速系统54

  2.4 调节器的工程设计方法63

2.4.1 典型系统63

2.4.2 控制系统的动态性能指标65

2.4.3 典型I型系统性能指标和参数的关系66

2.4.4 典型II型系统性能指标和参数的关系69

2.4.5 调节器结构的选择和传递函数的近似处理--非典型系统的典型化71

  2.5 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器73

2.5.1 电流调节器的设计73

2.5.2 转速调节器的设计76

  2.6 晶体管直流PWM调速系统78

  2.7 可逆调速系统81

2.7.1 概述81

2.7.2 有环流可逆调速系... 查看详情

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