本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、机械传动中运动副的摩擦及机械效率。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务安排教学内容，并根据目前教学实际通俗易懂，恰如其分地讲述机械原理的课程内容。 本书可作为高等工科院校机械类各专业的教材，也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。

本书是根据机械原理教学基本要求并考虑目前高等学校机械类专业在机械原理课程上安排的实际教学时数编写的。多年教学改革的经验和多媒体环境下的教学实践，为本书的编写奠定了基础。 本书的编排次序是： 先机构后机器，先运动学后动力学，在每个章节的安排上贯彻先分析基本概念后讨论设计方法的思路。本书首先讨论了机构的结构分析、机构的运动分析，从而使读者对机构及其运动有一个基本的概念；然后再讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系；最后介绍转子平衡和转子速度波动的调节、机械效率等内容。这样的安排符合学生的认识规律，系统性强且有利于讲清基本概念，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。本书讲解中力求联系实际，通俗易懂、恰如其分地讲述机械原理的课程内容，在讲清基本概念的情况下，力求减少篇幅使之适合目前实际的教学时数。 为方便读者在多媒体环境下的教学，另外配套出版了《机械原理教学课件》，此课件所使用的动画素材全部制作成了可执行文件及影视文件，供教师课堂教学和学生课后复习时选用。由于各位教师的讲课风格和特点存在差异，光盘的内容主要是给读者提供课件素材，以利于读者有选择地使用。 参加本书编写的教师有： 樊江玲（第0, 1, 2章），陆宁（第3, 5章），滕兵（第4, 6章），韩丽华（第8, 9章），许勇（第7, 10章）。由陆宁统稿。 本书可作为高等工科院校机械类各专业的教材，也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。 编写符合新时代特色的立体化教材是一个任重而道远的任务。由于时间仓促，不足之处在所难免，欢迎读者批评指正。 作 ...