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VEX是国际机器人比赛内容之一,每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛,同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发,学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识,同时利用VEX机器人平台,可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程,从而更好地发挥他们的聪明才智。 本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验,系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合,介绍了作者在机器人教学中的探索。 本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材,以及各学科教师了解机器人的入门教材。

我是一名机器人教师,在我的教学工作中经常会被问道: 我们为什么要学习机器人?目前有很多机器人公司、培训机构也在进行机器人的培训和推广,通常以参加比赛可以成为特长生、可以参加高校自主招生等名义进行宣传。但是,当我们抛开这些功利性的宣传,机器人教育到底可以为我们的学生带来哪些影响,这是我们需要探讨的问题。 在我国,中学生机器人教育大约开始于2000年,最初只有很少的学校参与,而在2007—2008年由于乐高头脑风暴机器人的出现,引起了重要的变化,开始了机器人普及的时代。我们可以将这一过程与早些时候的计算机普及情况作一比较。当计算机出现的时候,只有最聪明的学生才会考虑学习计算机专业,计算机被视为高科技的象征。但是当Windows系统出现以后,计算机得到了迅速的普及,它不再是一个专业的工具,而变成了一个大众化的产品,人们只要经过基础训练,就可以使用它。十多年前,当我进行教师培训时,我要告诉教师们,计算机由哪几部分组成、各有什么作用,如今我们的教学内容完全不同了,今天我们更能体会信息技术的影响。信息技术包括通信技术、微电子技术、传感器技术和计算机技术,如果要寻找一个能体现这些技术发展的科技产品,智能设备就是这类产品的重要体现。这类产品通常并不称为机器人,而是称为汽车、飞机、ATM、Google和手机。 将机器人引入中学课程,可以作为计算机教育的拓展与延续。它不仅可以拓展学生在学习中的活动,更是一个比计算机更为强大的工具,对学生培养兴趣、学习知识、实现创新设计都会有很大的帮助。 在中学生机器人活动中,比赛只是让学生产生学习的兴趣,技术本身同样不是目的。中学生机器人教育不是一个专业...

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第1章工具与安装方式1

1.1工具的使用1

1.2元件的安装方式3

第2章机器人传动方式5

2.1齿轮传动5

2.2链传动10

2.3滑轮和皮带12

2.4蜗轮、蜗杆12

2.5平面连杆传动13

2.6差动机构14

第3章电动机15

3.1直流电动机15

3.2功率、扭矩和速度16

3.3伺服电动机17

3.4电动机提升重物原理及输出功率的测量17

3.5继电器的原理与制作20

3.6电动机的安装方式23

第4章机器人的结构25

4.1机器人的坚固性25

4.2移动机构与轮子的安装27

4.3行走方式与越障能力29

4.4轮子的安装方式29

4.5转向方式30

4.6机器人的稳定性33

第5章常用提升物体的方式38

5.1简单机械臂38目录 VEX机器人设计〖2〗〖2〗 〖1〗 5.2加强型的机械臂39

5.3滑动架与齿条提升结构的安装41

5.4平行四边形交叉升降44

5.5链条提升结构45

第6章机械手的种类47

6.1机械手分类47

6.2其他拾取物体的方式48

第7章VEX外接设备的种类和安装51

7.1输入设备51

7.2输出设备62

第8章基础与准备69

8.1认识VEX的控制器69

8.2安装软件70

8.3软件初探74

8.4工具与菜单75

8.5第一个程序79

8.6下载并运行程序81

8.7在线控制模式84

第9章变量86

9.1变量命名88

9.2变量运算规则88

第10章输出模块89

10.1显示文字89

10.2图表显示90

10.3声音输出92

第... 查看详情

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