本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带）、伺服系统（交流伺服系统、电液伺服阀）、传感器和控制器（单片机、PLC）等。 本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材，也可供从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。

本书以机械为基础、以机电有机结合为重点，论述机电一体化的系统层面知识，强调机电一体化系统必须具备的整合性和集成性。

前言 作为一门新兴交叉学科，机电一体化打破了以往传统学科的划分，将精密机械技术、检测传感技术、伺服驱动技术、自动控制技术、信息处理技术、计算机技术和系统总体技术等多种技术有机结合为一体。随着机电一体化的产生和迅速发展，全球范围内掀起机电一体化的热潮，而机电一体化也越来越显示出强大的威力，使得粗笨的传统机械产品向轻薄小巧智能化的机电一体化产品方向发展。要想彻底改变目前我国机械工业的面貌，缩短与国外先进国家的差距，大力发展机电一体化是必由之路。作为培养人才的摇篮，目前许多高等院校的机电类专业普遍开设了机电一体化方面的相关课程，以适应社会对机电一体化复合人才的需求。本书希望机械设计制造及其自动化和机电工程等专业的高校学子及相关工程技术人员、研究人员能够从系统、整体的层面上了解并掌握机电一体化的实质，进而真正灵活地运用相关技术进行机电一体化系统（产品）的分析、设计及开发。 本书以机电一体化系统组成为主线，系统介绍了机电一体化基本组成要素及其控制策略，并以6个典型产品为例介绍了机电一体化系统在机械工业和社会生活中的应用，从而使读者对机电一体化有系统、清晰、全面的了解和掌握。机电一体化所涉及的学科知识非常广泛，本书在内容安排上尽量避免与有关课程的交叉和重叠，而是着重体现“电为机用，机电结合”的特色。机电一体化也是有着旺盛生命力的学科，新技术、新产品不断涌现，本书力求引入近年来机电一体化领域先进的发展成果，对新型执行元件、电液伺服系统、机器视觉、智能传感器、微型传感器、智能控制算法等进行了详细介绍。 全书共分7章，主要包括： 第1章绪论，第2章机械系统，第3章伺服系统，第4章传...