自动控制原理(第3版)
本书特点:系统的经典控制理论+部分高端成果+典型例题及其MATLAB 仿真验证+语码转换式双语教学。

作者:徐国凯、张涛、王娟、谢春利、杜海英、宋鹏、唐建波

定价:46元

印次:3-1

ISBN:9787302474432

出版日期:2017.07.01

印刷日期:2017.07.05

图书责编:刘金喜

图书分类:教材

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本书全面系统地介绍经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共有8部分内容:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统分析、计算机控制系统的分析与设计。 作者遵循去粗取精、优化提高、助力专业转型发展的原则,对本书第2版进行了调整和修改,形成了第3版。本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容,又介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念,除了每章都列举一定数量的例题和习题供练习之用外,还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB仿真验证。三是适合语码转换式双语教学。为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量,进而切实提高双语教学水平,除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外,还在每节的末尾以“重要概念和术语(中英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照。 本书可作为高等学校自动化专业本科生的教科书,可作为电子信息类或其他相关专业本科生、研究生的参考书,也可供广大工程技术人员参阅。

本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容,又介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念,除了每章都列举一定数量的例题和习题供练习之用外,还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB 仿真验证。三是适合语码转换式双语教学。为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量,进而切实提高双语教学水平,除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外,还在每节的末尾以“重要概念和术语(中英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照。

当前,我国许多高等院校都面临着专业转型发展的重大变革。基于新理念的培养方案不断涌现,与之相适应的课程体系与教学内容的改革也在加快进行。“自动控制理论”或“自动控制原理”作为自动化专业的主干课程之一,理应加入到这种改革中来,为培养应用型人才做出应有贡献。本书就是在这种形势下进行修订的。 遵循去粗取精、优化提高、助力专业转型发展的原则,作者对本书的第2版进行了调整和修改,形成了第3版。本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容,又介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念,除每章都列举一定数量的例题和习题供练习和深化理解之用外,还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB仿真验证。这将有助于培养读者理论联系实际的意识和利用理论知识解决工程实际问题的能力,进而帮助实现专业转型。三是适合语码转换式双语教学;为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量,进而切实提高双语教学水平,除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外,还在每节的末尾以“重要概念和术语(中英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照表。 本书全面系统地介绍经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共有8部分内容:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统分析、计算机控制系统的分析与设计。 本书由徐国凯、张涛和王娟担任主编,谢春利、杜海英、宋鹏和唐建波担任副主编。全书共分为8章,其中第1章由徐国凯执笔,第2章由马彪执笔,第3章由唐建波执笔,第...

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第1章  绪论 1

1.1  自动控制系统的一般概念 1

1.2  自动控制系统的分类 4

1.2.1  运动与过程控制系统 4

1.2.2  定值、随动与程序控制系统 5

1.2.3  开环与闭环控制系统 5

1.2.4  连续与离散控制系统 7

1.2.5  线性与非线性控制系统 8

1.3  自动控制理论的发展概况 9

1.4  自动控制系统的性能要求 12

本章小结 14

习题 14

第2章  控制系统的数学模型 16

2.1  列写系统微分方程的一般方法 17

2.1.1  简单系统微分方程的建立 17

2.1.2  复杂系统微分方程的建立 21

2.2  非线性数学模型的线性化 24

2.3  传递函数 28

2.3.1  传递函数的定义 28

2.3.2  传递函数的基本性质 30

2.3.3  控制系统的典型环节及其传递函数 32

2.4  框图和系统的传递函数 36

2.4.1  框图的组成 37

2.4.2  系统框图的建立 37

2.4.3  框图的等效变换 39

2.4.4  利用框图求取系统的

传递函数 43

 

2.5  信号流图和梅逊公式的应用 47

2.5.1  信号流图的概念 47

2.5.2  信号流图的术语和性质 48

2.5.3  信号流图的简化法则 49

2.5.4  梅逊增益公式及其应用 50

2.6  MATLAB在本章中的应用 54

本章小结 56

习题 57

第3章  控制系统的时域分析法 60

3.1  控制系统的时域性能指标 60

3.1.1  典型...

本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容,又
介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念,除了
每章都列举一定数量的例题和习题供练习之用外,还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB 仿
真验证。三是适合语码转换式双语教学。为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量,进而切实提高
双语教学水平,除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外,还在每节的末尾以“重要概念和术语(中
英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照。