本书以MATLAB R2016a为平台编写，以案例的形式讲解控制系统的设计与仿真。目前，MATLAB已经成为控制理论与控制工程以及计算机仿真领域的有力工具，控制系统的建模、分析、设计及应用都离不开MATLAB的支持。 全书共35章，也是35个案例，主要介绍了MATLAB的使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判定、校正、最优控制及鲁棒控制等内容。

《MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析》是“精通MATLAB”丛书之一，以MATLAB R2016a为平台编写，通过35个案例介绍MATLAB在控制系统中的应用，应用性强，实用价值高。本书提供所有程序源代码。“精通MATLAB”相关书目如下：（1）MATLAB 8.X实战指南（2）数字图像处理高级应用——基于MATLAB和CUDA的实现（第2版）（3）MATLAB通信系统建模与仿真（4）MATLAB R2015a数字图像处理（5）MATLAB R2015b数学建模（6）MATLAB R2015a小波分析（7）MATLAB R2015b神经网络技术（8）MATLAB R2015b最优化计算（9）MATLAB R2015b概率与数理统计（10）MATLAB R2015b数值计算方法（11）MATLAB R2016a智能计算25个案例分析（12）MATLAB R2016a在电子信息工程中仿真案例分析（13）MATLAB R2016a神经网络设计与应用28个案例分析（14）MATLAB R2016a通信系统建模与仿真28个案例分析（15）MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析

前言 随着现代应用数学新成果的推出和计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、 仿生学为基础的智能控制理论深入发展。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间用于设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展，到战后，已形成完整的自动控制理论体系。这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线性定常数系统的分析和设计问题。 MATLAB是当今最优秀的科技应用软件之一，强大的科学计算与可视化功能、简单易用及开放式的可扩展环境，使得它在许多科学领域中成为计算机辅助设计和分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。MATLAB应用广泛，是能够有效提高工作效率、改善设计手段的工具软件，掌握了MATLAB就好比掌握了开启这些专业领域大门的钥匙。 Simulink是MATLAB中的一个工具包，其建模与一般程序建模相比更为直观，操作也更为简单，不必记忆各种参数、命令的用法，只用鼠标就能够完成非常复杂的工作。Simulink不但支持线性系统仿真，还支持非线性系统仿真，不但支持连续系统仿真，还支持离散系统甚至混合系统仿真。 在高等学校中，“自动控制”是自动控制类、电子信息工程类及机械与控制工程类各专业学生必修的课程，在其教学计划里各高校可能有各种不同叫法，如自动控制、控制理论、自动控制理论、...