MATLAB是专为工程师和科学家设计的全球通用标准计算工具。《MATLAB编程和工程应用(第4版)》在各种实例的引导下展示MATLAB在工程和科学领域的广泛应用，为您学习基本MATLAB编程原理奠定坚实基础。本书在上一版的基础上做了全面细致的更新，涵盖MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等最新功能；第5章引入了生成三维隐函数的曲面和等值线图等新功能；第10章包含很多更新的知识点，如用Simulink设计机器人应用控制系统。本书编排精当，在恰当位置定义MATLAB语言的术语、语法和用法，使读者能方便地查找信息和浏览全书。

William J. Palm III现任罗德岛大学机械工程系荣誉教授。1966年，他获得巴尔的摩洛约拉大学学士学位；1971年获得伊利诺伊州埃文斯顿(Evanston, Illinois)西北大学机械工程和航天学博士学位。在44年的教学生涯中，他讲授了19门课程。其中的一门就是他为大一学生开设的MATLAB课程，并先后编写了8本教科书，涉及建模与仿真、系统动力学、控制系统和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他还在Mechanical Engineers’ Handbook, 3rd ed(Wiley，2016)中撰写过一章有关控制系统的内容，并且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特约撰稿人。Palm教授的研究和行业经验涉及控制系统、机器人、振动和系统建模。1985年到1993年，他担任罗德岛大学机器人研究中心主任，是机械手专利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他还具有自动化制造、海军系统建模和仿真(包括水下航行器和跟踪系统)、水下航行器发动机试验装置控制系统设计等行业实践经验。

前 言 以前，MATLAB主要在信号处理和数值分析领域供专业人员使用，如今，它已经受到整个工程界广泛而热情的欢迎。许多工科院校都在教学计划的初期安排有完整或部分基于MATLAB的课程。MATLAB还支持编程，并且具有与其他编程语言相同的逻辑、关系、条件和循环结构，因此，它也可用于讲授编程原理。大多数院校还将MATLAB作为教学中使用的主要计算工具。在信号处理和控制系统等技术专业中，MATLAB被当作分析和设计的标准软件包。 MATLAB之所以普及，首先是因为它历史悠久、功能强大且经过了充分测试，用户都信赖它的计算结果。其次是因为它的用户界面包含易于使用的交互式环境，且具备可扩展的数值计算和可视化能力。再次，MATLAB非常简洁也是一大优势。例如，您只需要使用三行代码就能求解包含许多线性代数方程的方程组，而这是传统编程语言难以做到的。最后，MATLAB还是可扩展的；目前，它包含超过30个涉及不同应用领域的“工具箱”，以用于增加新的命令和功能。 MATLAB支持MS Windows和Macintosh个人电脑及其他操作系统。它兼容所有这些平台，使得用户可以共享他们的程序、见解和想法。《MATLAB编程和工程应用(第4版)》针对的软件版本是MATLAB 9.3 (R2017b)。第9章中的部分内容基于Control System toolbox(控制系统工具箱)10.3版，第10章的内容基于Simulink 9.0版，第11章基于Symbolic Math toolbox(符号数学工具箱)8.0版。 《MATLAB编程和工程应用(第4版)》的目标和先...