本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖，基础理论、应用技术与应用案例相结合，方便读者快速学习机器人知识，掌握机器人智能化技术，了解行业发展趋势。 本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信息工程等相关专业的本科生教材，也可作为工程技术人员与科研工作者的参考书籍。

朱明，男，博士，大连理工大学高级工程师，从事无线通信和水下机器人相关研究和工作。先后编著了《物联网工程开发与应用实例》和《物联网感知、识别与控制技术》等多本论著，多次获得大连市科学著作奖。授权有一种基于WiFi-MESH的被动嗅探定位系统和一种具有自发电能力的海底光学定位信标系统等多项国家发明专利，相关技术获辽宁省科学技术进步奖二等奖、全国高等学校自制实验教学仪器设备评选奖等。

前言 2015年5月以来,中央和地方政府陆续出台了一系列文件强调加快机器人发展。2021年3月，全国人民代表大会通过的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中强调要推动制造业高端化智能化绿色化、推动机器人等产业创新发展。 当前，中国机器人市场已经进入了稳定增长期。 仅工业机器人一项，2021年中国规模以上工业企业的工业机器人产量累计达366044套，同比增长44．9%。工业机器人市场销量24．8万台，同比增长46．1%。 受地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾和安防等公共安全事件的影响，国内市场对特种机器人也有着突出的需求。但是，中国机器人的关键核心技术仍有待突破，亟待提升控制器、伺服电动机、操作系统等核心环节的国产替代率，提升服务机器人智能化和个性化水平，提升特种机器人的应用领域。而人才培养也成为解决机器人关键技术困扰、提升机器人智能水平的重要途径。 党的二十大报告提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。习近平新时代中国特色社会主义思想在深刻阐明中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化内涵的同时，也十分明确地指出了全面建成社会主义现代化强国、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴这一中心任务。智能机器人所蕴含的人工智能技术和机器人基础技术，正是实现新型工业化、实现现代化强国的重要支撑技术，本书也从人才培养的角度，肩负着这一重要历史使命。 智能机器人技术是一门多学科交叉的科学，包括传统机器人的机械设...