本书主要介绍了电力牵引传动的发展历史、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型、电力牵引传动的控制方式、电力牵引基本原理、电力牵引控制系统常用电力电子器件、电力牵引变流器等基本理论知识，以及直流牵引控制系统、交流牵引控制系统、电气制动控制系统、黏着控制系统、列车微机控制系统、高速磁悬浮列车控制系统、电力牵引传动与电磁兼容等知识。本书为车辆工程专业（城市轨道交通车辆方向）本科生教材，也可作为专科生教材，同时也可作为从车辆工程专业、电力牵引及电气传动控制专业技术工作的工程技术人员的参考书。

刘敏军，1966年2月出生，江西省铜鼓人， 1990年7月参加工作，硕士，副教授。现任华东交通大学机电与车辆工程学院铁道车辆系专任教师。长期从事铁道机车专业（高职）、车辆工程专业（本科）的教学和研究工作，主持或参与科研项目5项，专利5项，公开发表论文20多篇，尤其在教材编写方面具有丰富的经验，主编或参编教材10部。

前言 电力牵引是我国最主要的轨道交通车辆的牵引方式。近年来我国城市轨道交通发展迅猛，从以往单一的铁路形式发展成为包括高速铁路、城际客运专线、城市地铁和轻轨以及磁悬浮列车等在内的多种形式，通过轨道交通车辆出行已经成为人们最重要的交通方式。随着轨道交通车辆的发展，电力牵引技术也得到了极大的提高和发展。目前电力牵引系统已经发展到了交直交的交流传动系统，并得到了空前的应用。微机、网络、FPGA和智能控制等先进技术都在电力牵引系统中获得了广泛的运用，新型的电力牵引和控制系统在不断涌现。 为了适应城市轨道交通电力牵引控制系统的发展现状，使学生所学知识与现场技术发展同步，本书在编写的过程中力求体现以下特点： （1） 反映当前电力牵引系统的状态和水平，在理论上有一定的深度。 （2） 内容结合实际，将当前实际应用的系统和技术与本书相结合。 （3） 介绍有关方面应用的先进技术。 （4） 对电力牵引系统做一个比较全面的介绍，以满足从事车辆工程专业（城市轨道交通车辆方向）学生学习和不同层次相关专业技术人员工作的需求。 （5） 每章后有基本理论知识复习与思考题，方便学生对所学理论知识加以巩固。 全书共分11章，第1章介绍电力牵引传动的发展历程、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型和电力牵引传动的控制方式； 第2章介绍牵引理论基础； 第3章介绍电力牵引控制系统常用的电力电子器件； 第4章介绍电力牵引变流器； 第5章介绍直流牵引系统； 第6章介绍交流牵引系统； 第7章介绍电气制动控制系统； 第8章介绍黏着控制系统； 第9章介绍电力牵引传动与电磁兼容。另外，...