本书主要介绍树莓派及其配置、基本操作，以及智能终端应用开发的环境搭建和开发过程。不仅涵盖了智能终端的基础技术，还详细介绍了智能终端应用开发过程。主要是结合树莓派做智能终端应用开发，而且加入了ROS机器人开发。本书适用于高等职业院校人工智能技术应用专业、物联网专业及其他相关专业的学生，也可作为智能终端应用开发爱好者的参考书。读者参考本书，可以在树莓派上外接传感器做智能终端应用开发，也可以部署ROS做智能机器人应用开发，从而自己制作智能终端产品。

杜鹃,副教授。河南省骨干教师，主要从事物联网、人工智能方向的教学工作。曾获全国职业院校教师教学能力大赛国家二等奖，河南省一等奖。指导学生参加全国职业院校技能大赛物联网技术应用赛项，多次获得国家二等奖、河南省一等奖；指导学生参加一带一路金砖国家技能大赛物联网赛项，曾获国家特等奖、一等奖、国际二等奖、三等奖。发表论文近20篇，其中EI 6篇、核心7篇，发明专利2项，实用新型专利2项。主持河南省科研项目2项、教研项目2项。

前言 在当今数字化时代，智能终端技术正以前所未有的速度发展，深刻地影响和改变着我们的生活和工作方式。从智能家居到工业自动化，从智慧城市到无人驾驶，智能终端技术的应用前景无限广阔。为了满足这一领域日益增长的人才需求，培养具有创新精神和实践能力的智能终端应用开发者，编写了这本教材。 本书旨在为读者提供一个全面、系统的智能终端应用开发学习路径。无论是初学者还是有一定基础的专业人士，都能通过本书的学习，掌握智能终端开发的核心知识与技能。本书特别注重理论与实践相结合，强调动手操作能力的培养，以期读者能够学以致用，解决实际问题。 本书共分为14章，内容涵盖树莓派的简介与操作、编程环境搭建、文件传输与串口通信以及K210和YOLO v3等先进技术。书中还深入讲解了ROS的基础知识、常用组件、机器人平台、SLAM建图与自主导航、机器人视觉、MoveIt!与机械臂控制以及语音功能和多机器人系统的综合应用。本书具有以下特色。 (1) 系统性： 从智能终端的基本概念到复杂系统的应用开发，本书提供了一个连贯的学习路径，帮助读者逐步建立起完整的知识体系。 (2) 实用性： 每章都配有实践指导和案例分析，使读者能够通过动手实践巩固理论知识。 (3) 前沿性： 涵盖了当前智能终端领域的最新技术，如ROS（机器人操作系统）、机器人视觉、语音识别等，确保读者能够掌握行业最新动态。 (4) 扩展性： 本书不仅介绍了基础开发技能，还探讨了多机器人系统的综合应用，为读者提供了广阔的技术视野和发展空间。 在本书编写过程中，得到了许多同行和专家的宝贵意见与支持，在此向所有提...