本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

李正军 山东大学教授，1984.7山东大学数学系毕业，同年留原山东大学数学系任教；担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制学院微机课程负责人，硕士研究生导师，山东大学优秀教师。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的学生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。发表科研与教学论文50余篇，出版著作12部，承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向为：嵌入式系统、计算机控制、现场总线应用技术、电力网络监测仪表、电力电子技术、家用呼吸机等。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可以裁剪，对性能、成本、 体积、功耗及可靠性有严格要求的专用计算机系统。在现实生活中，凡是涉及计算机控制的 电子产品绝大多数都用到了嵌入式计算机系统，特别是在目前热门的人工智能、无人驾驶、 机器人、无人机、汽车电子、航空航天、海洋监测、智能监控、智慧健康等领域。嵌入式技 术与人们日常生活方方面面的关系越来越紧密，如消费电子、计算机、通信一体化趋势日益 明显。作为计算机领域的一个重要组成部分，嵌入式系统已成为教学、研究与应用的热点。 由于嵌入式系统的专用性和多样性，以及新技术、新工艺、新需求的不断涌现，嵌入式 系统设计面临巨大挑战。在微电子技术、处理器性能、操作系统、通信技术、接口技术和封 装技术的推动下，涌现出大量新的系统和应用。随着相关技术的迅速发展，嵌入式技术不断 演化和更新，对嵌入式系统新技术的学习也跨入了一个新阶段。 计算机是 20 世纪人类最伟大的发明之一，由此带来的信息化改变了人们的生活方式， 也推动了人类社会的变革。嵌入式系统是应用最广泛的计算机系统之一，随着物联网、信息 物理融合系统的发展，嵌入式系统技术已经得到飞速发展。 嵌入式系统的发展确实...