"本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章，包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材，并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础上编写的。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等控制类专业的现代控制理论双语教学教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。 "

前言 现代控制理论基础是控制类专业学生必须掌握的重要基础理论，本理论无论对于从事控制理论研究，还是致力控制工程应用都是十分重要和影响深远的。该理论已广泛应用于航天航空、人造卫星、工业机器人、冶金化工、电力系统、新能源以及智能交通运输等诸多领域。 编者根据我国课程教学大纲要求，通过多年双语教学实践积累总结，在参考大量国外优秀原版专业教材和国内双语教材的基础上，于2011年8月在中国电力出版社编著出版了适合我国自动化专业“现代控制理论”课程双语教学的英文教材。2023年该双语课程被认定为国家级一流本科课程。为了顺应新时代人才培养目标的要求，以培养学生的创新精神和实践能力为需求导向，我们修订了先前版本。新版本传承了“现代控制理论”课程的基本架构，保留了之前版本的特点。新版本添加了丰富的新素材和新案例，特别是增加了基本贯穿所有章节的典型工程案例（例如，倒立摆系统及其控制），通过在不同章节反复采用同一案例，不仅实现了关联知识点间的信息迁移，而且使前后知识融会贯通。 本书以状态空间法为核心，阐述了线性系统的基本理论及其分析和综合方法， 注重基本原理和基础知识。本书内容力求做到深入浅出，在概念论述上力求清晰，在理论分析上力求严谨，在体系结构上力求完整并条理化。本书给出了使用MATLAB分析和解决控制问题的方法，以使读者能够掌握利用MATLAB进行控制系统仿真的技能，培养读者对控制系统进行分析和设计的能力。本书对提高读者专业英语水平具有一定的作用。 本书由滕青芳教授统稿。第2~6章由滕青芳教授执笔，第1章由董海鹰教授和魏文军教授共同执笔。本书在编写过程中参考...