本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，是大学的本科基础教材。本书在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。 本书上册叙述控制系统的数学描述（经典的和状态空间的）和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和最优控制。 本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。 吴 麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师。中国自动化学会荣誉理事。1952 年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作。与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文40余篇。 王诗宓 清华大学自动化系教授。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制．独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《先进过程控制》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。在国内外发表学术论文40余篇。 杜继宏 清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等．与同事合作编著有《自动控制原理》、《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。 高黛陵 清华大学自动化系教授。1960年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，并曾从事核反应堆控制及计算机科学的研究。与同事合作编著有《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文近40篇。

再版前言 在本书初版问世后的十几年里，世界和中国都发生了巨大变化，控制理论及其在高等院校教学中的面貌也有了长足发展．现在对这部教科书修订再版，应该是适时的． 与初版书相比，再版书的编著者队伍有重要调整．初版的编者中，慕春棣和解学书不再参加，新添了王诗宓和高黛陵．由吴麒和王诗宓共同担任主编． 与初版书相比，再版书的内容有大量改动．凡更换了执笔编著者的各章，几乎都全文重写．考虑到本书虽主要针对工科院校自动控制与自动化专业本科师生编写，但也需要兼顾研究型的院校和专业，同时注意到十几年来高等院校师生的水平有了显著进步，所以再版书增补了若干比较深入的内容．全书新写的和作了重要增补的内容有： 多输入多输出控制系统的系统矩阵描述理论、对角优势系统的逆奈奎斯特阵列理论、多输入多输出系统的特征轨迹理论以及鲁棒控制系统的正规矩阵设计方法、恒值调节系统的设计方法、补根轨迹、修正的z变换、线性系统的循环矩阵、特征结构、多输入量系统的极点配置与特征结构配置、可观测性指数、可达性矩阵与可达程度、无法实现正确四分解的条件、带输入补偿器的解耦控制、离散时间系统的结构分析、采样控制系统的校正、非线性系统的吸引域及其计算方法、极小值原理的推导，等等．再版书对理论内容的陈述也较初版书有所改进．在教学中实际使用本书时，对全书内容可以酌情选用． 再版书比较重视计算机在分析与设计控制系统中的作用，尽量收入了与此相关的内容，同时删减了繁冗过时的某些手工作图技巧．本书编著者于此早已有心，但过去条件不够成熟．今天计算机在中国已相当普及，但计算机在控制理论教学中的应用还有很大可以开发的空间．再版书的编著者希望与我国的专家...