本书是以 MCS-51 单片机内核为基础，以 Proteus ISIS 为仿真平台，并以 Keil C51 作为编译工具来介绍 单片机原理和应用技术的。开篇以计算机的原理结构和发展史为先导，把计算机领域中两大重要分支——嵌 入式系统（单片机）和通用计算机系统（微型计算机）有机结合在一起。51 单片机几乎包含了高级单片机的 所有结构，是学习高级单片机的基础。汇编语言是最接近机器码的语言，有助于读者对单片机运行过程和状 态的理解。本书主要内容包括微型计算机系统的基本组成原理及基本结构、MCS-51单片机的硬件结构和时序、 指令系统、汇编语言及 Keil C51 程序设计、内部功能及应用、系统的扩展、I/O 接口技术、Proteus ISIS 仿真 平台的应用、单片机最新接口技术实例以及单片机应用系统设计实例（四旋翼飞行器飞控系统的设计）等。

本书以 MCS-51 单片机为基础进行讲解，MCS-51 系列的单片机品种多、规格齐、适应性强、应用技术资料多，便于初学者学习和使用。本书参考了各个系列单片机的最新资料，吸取了单片机开发应用的最新成果，具有较强的系统性、先进性和实用性。内容由浅入深，并配有相应的习题，便于读者学习和实践。本书可作为高等院校电子信息、自动控制、电气工程、物联网、计算机应用以及机电一体化等工科专业的单片机课程教材，也可作相关工程技术人员的参考书。

单片机（Micro Controller Unit，微控制器）是采用超大规模集成电路技术制成的一种集成电路芯片。 微控制器具有出色的控制能力，配合程序，可以像人脑一样控制电路的运行。如果说数字电路和模拟电路是打开你电子世界的第一扇大门，那么单片机技术，则是让你电子的应用能力更进一步的阶梯。是否具备单片机应用技术将直接影响一个电子爱好者就业机会的多少。 电子技术的迅猛发展、超大规模集成电路设计技术及制造工艺的不断提高，单片机技术也得到迅速发展，人们生活对单片机类电子设备的依赖也日渐增加。目前，单片机技术已经渗透到国防、工业、农业等领域。在智能仪器仪表、工业检测控制、电力电子、汽车电子、机电一体化等方面得到了广泛应用。单片机技术快速发展，促使各种扩展型、增强型的单片机不断推出，美国 ATMEL 公司、Cypress、STC、飞利浦、西门子、美国 DALLAS 等公司推出与 MCS-51 兼容的增强型单片机，但万变不离其宗，都还是以 MCS-51 单片机为基础进行内核升级和外围设备升级的。本书以 MCS-51 单片机为基础进行讲解，MCS-51 系列的单片机品种多、规格齐、适应性强、应用技术资料多，便于初学者学习和使用。 随着教学课程的改革，许多学校开始撤销“微型计算机原理”课程，直接开设“单片机原理及应用”课程。由于没有“微型计算机原理”课程的先导，缺乏微型计算机系统及结构的知识铺垫，大部分初学者会觉得单片机技术入门困难、汇编语言难以理解。根据以上问题，本书编写时做了如下工作。 1．相对于传统的单片机书籍而言，本书增加了微型计算机系统及结构的内容，把计算机领域中两大重要分支...