本书利用STM32F103C8T6单片机讲解单片机原理与应用的教材。内容涉及嵌入式系统的概念、STM32单片机的内部结构、最小系统、STM32单片机的片上外设——GPIO、EXTI、USART、通用TIM、I2C、ADC、DMA的设计使用方法。本书符合当前教育部对新工科建设规划要求，满足工科专业认证实践教学要求的教材，适合于物联网、自动化、电子信息等相关专业本科生选用，也可供计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业选用，本书同时可供行业相关技术人员阅读。

向培素是西南民族大学电气工程学院的副教授，长期从事单片机、微机原理等课程的教学，所讲授的STM32单片机课程曾获2019年西部高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛三等奖。

前言 随着技术的进步，如物联网、人工智能、大数据等新技术的出现，各种新的行业应用层出不穷，8位单片机越来越不能满足以上应用需求。随着性价比的不断提高，32位单片机在很多行业取代了8位单片机成为主流机型。STM32系列单片机市场占有率高，技术资料全面丰富，开发成本低，技术更新快，能不断满足新出现的各种需求，在未来应用会更加广泛。 本书基于STM32F103C8T6单片机讲解了STM32单片机的原理与设计方法。32位单片机常用的“库函数”设计开发方法与传统8位单片机所使用的寄存器设计开发方法有很大区别，本书例程使用STM32F103固件库开发，所有例程都经过调试，可以实际运行。但由于篇幅所限，书中只提供了程序的核心部分(完整程序可在清华大学出版社网站本书页面下载)。单片机的学习离不开实践，选用STM32F103C8T6型号就是因为这种型号的最小系统板价格低廉、内置外设足够学习使用、性价比高、购买方便，可以很容易地自行搭建实验环境。 本书由长期从事该课程教学的一线教师编写。第1、4章由杜诚编写，第2、3章由游志宇编写，第5～10章由向培素编写，全书由向培素统稿审阅。 本书在撰写过程中参阅了许多资料，在此对所有资料的作者表示诚挚的感谢，并对没有一一注明出处的作者表示歉意。对于书中所使用的资料没有注明出处或找不到出处的，在此郑重声明，本书内容仅用于教学，其著作权属于原作者，在此一并感谢。 由于时间紧促，书中难免有不妥之处，望广大读者多多提出宝贵意见。 编者2022年7月