"本书聚焦当前主流的毫米波雷达芯片系统及其信号处理技术，突出民用毫米波雷达的核心理论内容，结合深度学习和人工智能在雷达信号处理和应用中的发展趋势，涵盖了从单通道、MIMO点云检测到雷达成像技术领域。作为调频连续波雷达技术及其应用的系统性教材，全书包括雷达理论与实验、原理设计及应用、重点难点化简分解推导、程序代码辅助理解等内容，共分为八章。第一章介绍了雷达电磁信号传播的基本理论，第二章讲述雷达信号处理的基础，第三章重点介绍了FMCW雷达系统与信号处理方法，第四章探讨了FMCW雷达的干扰抑制技术，第五章研究了FMCW雷达的目标跟踪技术，第六章聚焦人体呼吸和心跳检测的雷达技术，第七章为毫米波雷达成像技术及其应用，第八章为毫米波雷达实验。 全书内容紧凑、简明扼要，理论与实践并重，涵盖了雷达信号处理、FMCW雷达系统原理与应用、雷达抗干扰技术及毫米波雷达成像等关键领域，适合高年级本科生、研究生和从事毫米波雷达研发的专业人员作为学习参考用书。"

许致火，南洋理工大学资深研究员，研究生导师，IEEE高级会员，主要从事雷达成像理论及其应用研究；近5年主持完成2项国家自然科学基金项目、2项江苏省自然科学基金项目和2项南通市科技计划项目，发表高水平论文、著作和发明专利等成果60余项。

雷达是英文单词 Radar的音译，其英文全称是 radio detection and ranging（无线电探测和测距）。1935年，英国物理学家罗伯特·沃森 -瓦特（ Robert Watson-Watt, 1892—1973）与 Arnold Wilkins、Albert Percival Rowe等设计并利用无线电接收机成功获取了飞机目标回波，标志着雷达的诞生。自诞生至今，雷达从军事应用走向广泛的民用领域，成为造福人类和保护地球的重要工具。尤其是 2013年以来，微小型雷达集成电路芯片的问世加速了雷达在民用领域的应用，比如自动驾驶的目标定位，交通流量精细化监测，地表环境监测，智能安防，智能家居楼宇无接触感应控制，智慧医疗中人体呼吸和心跳检测，等等。 雷达以电磁波形式发射信号和接收回波。那些发现电磁场与电磁波的科学家无疑是在人类发展进程中闪耀的群星，为人类带来了无限可能，提高了沟通效率。相对于远古时代，电磁波的利用间接地延长了人类寿命。人类发现电磁场与电磁波，开启了第二次、第三次工业革命。余音绕梁，第四次科技革命仍在其基础上顺势而发。最近十年，新一代民用通信带宽提升，智能手机终端产品迭代，以及物联网技术的成熟促使全球进入万物数字互联时代。各种设备包括中间信息的数字化、自动化，加上日益成熟、性能强大的机器学习理论及算法，全球各个行业朝着智能化趋势发展。在这个万物数字化生长的时代，雷达将重新定位，不仅会抹去以前军用的神秘色彩，还会变得更加亲和亲民，将会像智能摄像头一样走近普通消费者。 在这一历史潮流下，新型雷达芯片企业、系统级雷达公司、不同场景下雷达新产品不断涌现。这...