本书强调状态空间控制理论与工程实践问题紧密结合，注重对读者分析问题和解决实际问题能力的培养，具有如下特色：

（1） 结构清晰，便于读者从整体上掌握现代控制理论的基本方法。本书贯穿了动态系统在状态空间数学模型基础上的定量分析→定性分析→极点配置→最优反馈控制这一结构主线；

（2） 注重物理概念，避免繁琐数学推导，论证与实例配合紧密，易于理解，突出现代控制理论的工程应用背景，便于读者运用理论知识解决实际问题；

（3） 在阐述现代控制理论的基本方法时注意与经典控制理论基本方法的联系与比较；

（4） 在保证理论知识体系结构完整的前提下，介绍MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用；

（5） 每章均附有较丰富的例题、习题、上机实验题，便于读者自学，并有利于读者的计算机应用能力和研究能力的提高。