本书是清华大学出版社“十四五”规划教材. 分上、下两册出版，上册内容包括函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，微分方程；下册内容包括向量代数与空间解析几何，多元函数微分学及其应用，重积分，曲线积分与曲面积分，无穷级数. 每章都配有习题及总习题，书末还附有基本初等函数图形、初等数学常用公式和习题参考答案