本书重点介绍非穿透性碰撞，提出了几种不同分析结构之间相互碰撞的方法——从关于刚性和紧凑结构的刚体碰撞理论到关于柔性结构的振动和波动分析理论。第2版新增章节介绍了多体碰撞的广义理论，以及关于黏弹性和黏塑性碰撞问题的分析； 关于局部柔度对碰撞动力学的影响进行了更一般性的描述，并增加了在共线或偏心撞击下，碰撞体之间摩擦作用对碰撞影响的更多案例。