"《机器人与智能装备技术》是一本全面介绍机器人和智能装备技术的专业书籍,旨在为工程技术人员高校师生及相关领域研究者提供设计、控制系统、应用及发展趋势的知识。全书共9章,涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计,执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计精度校准及安全性与经济性等内容。《机器人与智能装备技术》首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程,并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型,如串联、并联和混联机器人。接着,详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理与方法,并介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。进一步讨论了机器人驱动控制系统及电气系统设计,为系统高效运行提供技术支持。《机器人与智能装备技术》还介绍了机器人系统的精度校准方法,并探讨了如何在机械系统中兼顾安全性、可靠性与经济性,以提升系统性能。

《机器人与智能装备技术》深入剖析了机器人与智能装备的关键技术,具有较强的应用价值,适合科研人员和工程技术人员参考,为推动机器人技术的发展与应用提供指导。"