万物互联的时代到来，许多设备仍处于局域网的通信中，其中，Modbus协议是使用最广泛的通信协议之一，懂了Modbus协议后，可快速帮助此类局域网设备接入公网中。维护人员可通过远程监控设备从而快速定位问题，同时还降低了人员的时间成本及人力差旅成本。此举也为发展智慧城市，智慧园区打下基础。

本书共11章，分为协议篇、开发篇和源码解析篇。协议篇(第1~5章)详细讲述Modbus RTU协议特性，同时引导读者使用调试软件进一步加深对Modbus RTU的理解，从而让读者具备独立调试Modbus RTU设备的能力；开发篇(第6~9 章)一步步描述移植过程，确保每步都有迹可循，同时辅以项目实践，加深对协议栈使用上的理解，至此，读者便可学会独立移植该协议栈至自己的嵌入式工程中，从而快速打造ModbusRTU的终端设备；源码解析篇(第10章和第11章)图文并茂，用通俗地语言描绘流程图中晦涩难懂的通信过程，同时根据主从站的通信过程一步步拆解源码中的用意，让读者进一步理解协议的本身。本书配套多个示例源码，并且具备大量的中文注解，同时辅以视频教学，助力读者透彻地理解ModbusRTU的开发和应用。

阅读本书，可快速入门和运用Modbus RTU调试及开发设备。同时，本书可作为各大系统集成商及企业内的开发ModbusRTU协议人员的指导书籍，还可作为工业自动化领域及物联网开发的参考书籍。支持广大自动化、物联网和通信专业的教师和学生用作参考书籍。本书干货满满，一本书带你搞定Modbus RTU的同时，还能带你学会运用嵌入式技术开发Modbus RTU设备，达到学以致用的效果。