近年来，我国卫星技术经历深度变革，单星体积小型化、星上系统智能化和星间链路网络化技术的蓬勃发展为实施大规模星群建设、管理、应用提供了技术基础。然而，爆发式增长的卫星节点数目及伴随而来的更为复杂的用户需求，对高效发挥大规模星群协同能力提出了严峻的挑战。对此，本书面向大规模星群的星上任务在线协同问题，深入浅出地介绍问题中的重要概念、特性和挑战，引入“分而治之”的思想实现问题的有效降维，提炼出“自组织分簇”“簇内协同”“簇间协同”“去中心化协同”4个关键问题。