I 基 础 知 识
1. 图像基本概念
图像94
模拟图像9
数字图像47
合成图像，人造图像198
图像平面，像平面101
分辨率171
图像表达函数101
2-D图像2
3-D图像3
灰度图像(单色图像)80(134)
二值图像16
位面，位面图，位平面(位图)19(19)
彩色图像31
伽马-光图像73
X-光图像223
紫外图像211
可见光图像215
红外图像105
微波图像129
无线电波图像165
雷达图像164
合成孔径雷达图像198
CT图像40
磁共振图像121
超声图像211
遥感图像170
多谱图像(多波段图像)139(137)
LANSAT卫星图像115
中分辨率成像光谱辐射图像133
序列图像，图像序列102
视频图像(数字视频图像,视频) 214(47,214)
帧，帧图像70, 98
视频片段214
深度图像，深度图(距离图像)43(166)
朝向图像150
纹理图像，纹理图201
风景图115
标准图，标准图像190
标记图像114
尺度空间图像175
全景图像，全方位图像，全方位
全景图像 147
本征图像107
本征特性107
非本征图像141
空域(图像域)187(97)
场景175
变换域207
频域，频率域70
频谱188
压缩域33
像素156
像素坐标156
像素值156
体素216
亚像素，子像素194
子图像194
模板，样板123
团点，团块20
离散目标48
离散几何48
图像几何98
空间采样（采样）188(174)
空间分辨率188
支撑区196
幅度量化（量化）122(163)
幅度8,121
幅度分辨率122
灰度分辨率81
灰度范围81
图像工程97
图像技术102
图像处理101
图像处理操作分类25
0类操作（点操作）210 (157)
1类操作（局部操作）210 (118)
2类操作（全局操作）210 (78)
图像分析94
宏观图像分析121
微观图像分析129
图像理解103
图像工程文献分类方案29
2. 图像采集
图像采集（图像传感）94 (102)
视频成像214
视频图像采集214
超声成像211
图像合成96
图像采集模型130
摄像机轴线24
通用摄像机模型74
世界坐标系统222
摄像机坐标系统24
像平面坐标系统96
计算机图像坐标系统96
投影成像模式161
透视投影155
正交投影150
弱透视投影221
类透视投影，平行透视投影151
逆投影109
逆透视变换109
采样模式174
采样174
图像网格99
三角形网格209
正方形网格189
六边形网格86
数字化方案47
预图像159
数字化盒47
半开片量化177
网格相交量化81
方盒量化189
目标轮廓量化146
图像采集设备95
电子显微镜55
透射电子显微镜208
扫描电子显微镜175
共聚焦激光扫描显微镜34
成像单元103
光学镜头（镜头）148 (116)
彩色滤波器阵31
Bayer模式14
摄像机标定，摄像机定标，摄像机校正，摄像机校准 24
外部参数60
内部参数106
焦距66
自动调焦，自动聚焦13
不确定性图像尺度因子211
f-因数65
数值孔径144
景深44
分辨力171
瑞利分辨率准则（瑞利分辨极限） 166 (166)
飞行时间法204
脉冲时间间隔测量法162
幅度调制相位测量法122
频率调制相干测量法71
莫尔等高条纹法133
立体成像191
双目成像18
多目成像138
双目立体成像19
多目立体成像138
光度立体成像155
光移成像135
主动视觉成像7
自运动主动视觉成像176
结构光成像193
结构光193
视频成像214
计算机层析成像34
磁共振成像121
数字全息术46
3. 图像表达和显示
图像表达101
图像表达函数101
图像的矩阵表达101
图像的矢量表达101
位面，位面图19
位面分解20
灰度码，格雷码79
直方图88
累积直方图，累计直方图，累加直方图 40
多分辨率理论（多尺度理论）138 (138)
尺度174
多尺度138
尺度空间175
尺度空间图像175
高斯图像金字塔73
拉普拉斯图像金字塔115
图像存储器100
图像文件格式98
BMP格式（位图格式）20 (19)
GIF格式，图形交换格式79
TIFF格式199
JPEG格式111
JPEG文件交换格式111
DICOM格式45
PNG格式，可携带网络图形格式157
PS格式158
EPS格式55
可携带图像文件格式157
图像显示96
图像显示设备97
影调103
半调技术，半调输出技术83
半调模式83
幅度调制半调技术9
频率调制半调技术66, 70
幅度-频率混合调制半调技术9
绿噪声半调模式81
抖动输出技术50
蓝噪声抖动20
绿噪声抖动81
图像质量101
对比度，反差37
虚假轮廓现象62
4. 图像空间坐标变换
空间坐标变换（坐标变换）187 (38)
平移变换207
平移矩阵207
放缩变换，尺度变换175
放缩矩阵，尺度矩阵175
旋转变换173
旋转矩阵172
反变换，逆变换109
坐标变换的级联24
三点映射203
形态变换134
变换体系86
投影变换161
透视变换155
仿射变换8
相似变换182
等距变换109
刚体变换172
欧氏变换57
II 图 像 处 理
5. 像素空间关系
像素空间关系188
数字拓扑47
邻接8
4-邻接4
对角-邻接45
8-邻接4
邻域140
4-邻域4
对角-邻域45
8-邻域5
16-邻域1
马步-邻域114
N16空间139
3-D邻域3
6-邻接4
18-邻接1
26-邻接1
6-邻域4
18-邻域1
26-邻域1
连接35
4-连接4
8-连接5
m-连接(混合连接)125 (130)
M-连接125
从一个像素到另一个像素的通路152
4-通路4
8-通路5
m-通路（混合-通路）136 (130)
数字弧46
连通，连通的35
4-连通4
8-连通5
m-连通（混合-连通）125 (130)
连通组元35
4-连通组元4
8-连通组元5
m-连通组元（混合-连通组元） 125 (130)
连通区域35
4-连通区域4
8-连通区域5
m-连通区域（混合-连通区域） 125 (130)
连通多面体35
距离函数（距离测度）49 (49)
欧氏距离57
4-连通距离（城区距离）4 (27)
8-连通距离（棋盘距离）5 (26)
3-D距离2
加权3-D距离测度221
马步距离113
斜面距离26
马氏距离122
汉明距离84
Bhattacharyya距离16
Minkowski距离130
Hausdorff距离84
改进的Hausdorff距离133
用标准方差改进的Hausdorff
距离 190
离散圆盘48
距离变换49
加权距离变换221
局部距离计算117
6. 图像变换
图像变换，图像正变换103
正变换和反变换67
变换矩阵207
变换核207
高斯核73
可分离变换177
对称变换198
正交变换150
傅里叶变换69
傅里叶反变换108
傅里叶频谱(频谱)69 (188)
傅里叶功率谱68
点扩散函数157
转移函数206
调制转移函数133
傅里叶变换的周期性155
傅里叶变换的分配性50
傅里叶平移定理68
傅里叶旋转定理68
傅里叶尺度定理，傅里叶放缩
定理(傅里叶相似定理) 68 (69)
傅里叶仿射定理67
傅里叶卷积定理(卷积定理)68 (38)
傅里叶相关定理(相关定理)68 (39)
傅里叶变换的投影定理161
快速傅里叶变换63
沃尔什变换217
哈达码变换83
离散余弦变换47
2N-点周期性2
盖伯变换73
短时傅里叶变换(加窗傅里叶变换) 181 (222)
窗函数222
盖伯滤波器72
哈尔变换83
哈尔函数83
哈尔矩阵83
小波变换220
序列展开178
缩放函数，尺度函数174
小波函数219
小波219
小波分解219
金字塔结构小波分解163
不完全树结构小波分解141
完全树结构小波分解（小波包分解） 33 (220)
小波序列展开220
离散小波变换48
快速小波变换63
小波变换的聚焦特性224
多尺度小波变换（多分辨率小波变换） 138 (138)
提升方案116
时频网格204
拉东变换165
中心层定理25
霍特林变换（主分量变换）90 (159)
主元分析，主分量分析159
独立分量分析103
2-D主元分析2
7. 图像增强
图像增强97
滤波，滤波技术65
模糊化20
噪声141
信噪比182
图像空域增强98
图像运算100
算术运算，算术操作11
逻辑运算，逻辑操作118
图像灰度映射技术(直接灰度映射技术） 98 (47)
映射函数122
图像求反100
动态区间压缩，动态范围压缩52
对比度拉升37
灰度切割81
直方图变换88
直方图均衡化87
直方图双曲化87
直方图规定化87
规定直方图188
直方图映射规则87
单映射规则183
组映射规则81
空域滤波技术187
模板卷积123
模板，样板123, 199
卷积模板38
模板操作123
正交模板150
边界像素处理209
平滑滤波185
平滑，平滑化185
锐化滤波180
锐化180
边缘锐化54
选择性梯度替换灰度176
统计微分法191
线性滤波117
线性平滑滤波117
线性锐化滤波117
非线性滤波142
非线性平滑滤波142
非线性锐化滤波142
滤波器65
空域滤波器187
空域滤波器分类28
线性滤波器117
线性平滑滤波器117
线性锐化滤波器117
非线性滤波器142
非线性平滑滤波器142
非线性锐化滤波器142
平滑滤波器185
平均滤波器13
盒滤波器（算术均值滤波器） 23 (11)
锐化滤波器180
非锐化掩模213
序统计滤波器149
百分比滤波器154
中值滤波器127
加权中值滤波器221
最大值滤波器124
最小值滤波器129
最大-最小锐化变换125
中点滤波器129
线性-中值混合滤波器117
自适应滤波器7
图像频域增强97
频域滤波技术70
频域滤波器70
截断频率，截止频率41
理想滤波器83
低通滤波120
低通滤波器120
理想低通滤波器93
巴特沃斯低通滤波器24
指数低通滤波器59
高斯低通滤波器73
梯形低通滤波器208
高通滤波86
高通滤波器86
理想高通滤波器93
巴特沃斯高通滤波器24
指数高通滤波器58
高斯高通滤波器73
梯形高通滤波器208
高频增强滤波器86
高频提升滤波器87
带阻滤波14
带阻滤波器14
理想带阻滤波器92
放射对称理想带阻滤波器165
放射对称巴特沃斯带阻滤波器 164
放射对称高斯带阻滤波器164
带通滤波14
带通滤波器14
同态滤波89
同态滤波函数90
照度分量93
反射分量167
8. 彩色图像处理
彩色图像处理31
颜色模型，彩色模型(颜色空间，彩色空间,颜色系统，彩色系统) 31 (32, 32)
基色159
三基色，三原色203
红绿蓝172
二次色176
彩色视觉，颜色视觉32
面向硬设备的模型84
RGB模型172
CMY模型30
CMYK模型30
I1, I2, I3模型92
用于电视的彩色模型31
面向感知的彩色模型154
HSI模型91
HSI空间91
HSB模型91
HSV模型91
HSV空间91
密度，亮度105
色调91
主波长50
饱和度174
色度26
色度图(CIE色度图)26 (27)
L*a*b*模型114
均匀彩色空间212
彩色图像增强(彩色增强)31 (31)
伪彩色增强162
亮度切割106
伪彩色变换162
频域滤波增强技术70
真彩色增强71
亮度增强105
饱和度增强174
色调增强91
彩色切割增强32
彩色滤波增强31
9. 图像恢复
图像恢复，图像复原102
退化图像42
图像退化(退化)96 (42)
退化函数估计57
图像退化模型96
线性退化117
非线性退化142
几何变换77
空间变换188
灰度插值(插值)80 (107)
前向映射67
反向映射，逆向映射14
零阶插值(最近邻插值)224 (140)
双线性插值17
三线性插值209
模糊化20
噪声141
加性噪声8
乘性噪声138
相关噪声39
信噪比182
空间噪声描述符187
概率密度函数159
均匀噪声212
指数噪声59
伽马噪声，Γ噪声73
高斯噪声(白噪声)73 (222)
热噪声85
发射噪声，散粒噪声181
瑞利噪声166
频率反比噪声，1/f噪声1
闪烁噪声66
有色噪声32
粉色噪声156
椒盐噪声174
脉冲噪声103
斑点噪声，散斑噪声188
条纹噪声，条带噪声192
空域滤波器187
算术均值滤波器11
几何均值滤波器77
谐波均值滤波器84
逆谐波均值滤波器37
非线性均值滤波器142
自适应滤波器7
双频谱技术19
对角化45
轮换矩阵27
块轮换矩阵20
无约束恢复212
逆滤波108
匀速直线运动模糊212
有约束恢复36
维纳滤波器（最小均方误差滤波器）222 (116)
有约束最小平方恢复36
交互恢复106
正弦干扰模式184
超分辨率技术196
辐射失真165
复制校正51
去条纹校正45
几何校正77
10. 图像重建
从投影重建图像（图像重建，投影重建，图像重构） 101 (101)
投影重建模型130
计算机层析成像34
透射计算机层析成像
（透射断层成像） 207 (208)
CT图像40
发射计算机层析成像
（发射断层成像） 55 (55)
正电子发射层析成像158
单正电子发射计算机层析成像183
磁共振成像121
磁共振图像121
核磁共振144
反射计算机层析成像（反射断层成像） 167 (168)
电阻抗层析成像55
傅里叶反变换重建法166
傅里叶变换的投影定理161
逆投影重建，反投影重建14
卷积逆投影，卷积反投影38
滤波逆投影，滤波反投影（滤波投影的逆投影） 65 (14)
逆投影滤波器65
级数展开重建法166
代数重建方法（有限序列扩展重建
方法，迭代算法，优化技术）8 (66, 110, 149)
无松弛的ART11
松弛的ART11
综合重建方法32
迭代变换方法110
迭代重建重投影方法110
多项式拟合重建方法167
角谐函数重建方法167
幻影，体模155
Shepp-Logan头部模型180
扇形射线投影63
锥射线投影34
11. 图像编码
图像编码（图像压缩）96 (96)
图像编码器95
图像解码（图像解压缩）96 (96)
图像解码器96
图像编解码96
图像编码系统模型198
信源编码器186
信源解码器186
编码解码器36
无损编码（信息保存型编码，无损压缩） 119 (104, 119)
有损编码（信息损失型编码，有损压缩） 119 (104, 119)
渐进图像编码160
数据冗余41
相对数据冗余170
压缩率34
码率20
编码冗余30
像素间冗余107
心理视觉冗余162
图像保真度，图像逼真度98
主观保真度准则194
客观保真度准则146
信噪比182
均方信噪比126
峰值信噪比154
无失真编码定理141
信源编码定理(率失真定理)186 (166)
信源104, 186
信源符号104
零记忆信源224
熵编码56
码本30
码字30
码长116
平均码长13
变长编码214
变长码213
亚最优变长编码194
哈夫曼编码91
截断哈夫曼编码10
平移哈夫曼编码180
香农-法诺编码178
算术编码11
QM编码器163
基于字典的编码45
LZW编码120
位面编码19
位面，位面图，位平面19
位面分解20
灰度码，格雷码79
1-D游程编码1
常数区编码35
2-D游程编码2
跳跃白色块222
相对地址编码170
预测编码158
预测器159
无损预测编码119
有损预测编码119
预测误差159
德尔塔调制，Δ调制43
颗粒噪声78
斜率过载184
最优预测器148
差值脉冲码调制法46
混合编码92
最优量化器148
量化163
量化器164
预测编码中的量化函数163
变换编码206
变换编码系统206
子图像分解194
比特分配19
分区编码224
阈值编码203
子带编码193
子带193
小波变换编码系统220
目标基编码146
模型基编码132
语义基编码177
12. 图像水印
图像水印103
水印218
数字水印47
变换域水印218
DCT域水印技术218
DWT域水印技术218
水印图像218
水印嵌入218
水印嵌入强度106
嵌入信息量，水印嵌入信息量104
无意义水印126
有意义水印126
水印检测218
水印特性162
水印的显著性144
可感知水印154
不可感知水印105
水印的稳健性，水印的鲁棒性172
鲁棒水印172
脆弱水印，易损水印70
半脆弱水印177
水印的安全性176
水印的复杂性33
水印的唯一性213
水印失真测度50
差失真测度45
相关失真测度39
对水印的攻击12
图像信息隐藏99
图像混合95
图像的单幅迭代混合184
图像的多幅迭代混合137
III 图 像 分 析
13. 图像分割
图像分割（目标分割）102 (145)
目标，目标区域145, 146
目标检测145
目标提取145
图像分割的正式定义67
一致谓词212
分割算法176
分割图像176
图像分割技术分类27
并行技术151
串行技术178
基于边界的方法22
灰度不连续性80
基于区域的方法169
灰度相似性81
基于边界的并行算法22
梯度78
三点梯度203
四点梯度69
最小方形拟合116
边缘检测52
边缘检测算子53
并行边缘检测151
边缘描述参数52
边缘元素提取53
差分边缘检测算子46
正交梯度算子150
罗伯特交叉检测算子，Roberts算子 172
索贝尔检测算子，Sobel算子185
蒲瑞维特检测算子，Prewitt算子 159
各向同性检测算子110
拉普拉斯检测算子115
零交叉点223
Wallis边缘检测算子217
马尔算子（高斯-拉普拉斯算子） 123 (115)
坎尼算子24
SUSAN算子，最小核同值区域算子 184
角点38
3-D差分边缘检测算子2
3-D边缘模型2
方向差分算子47
边缘模板54
Kirsch算子113
Nevitia算子140
罗盘梯度算子33
综合正交算子（Frei-Chen正交基） 105 (70)
亚像素边缘检测194
基于矩保持的亚像素边缘检测195
基于一阶导数期望值的亚像素边缘检测 195
借助切线信息的亚像素边缘检测195
点检测157
线检测117
哈夫变换90
广义哈夫变换，通用哈夫变换76
迭代哈夫变换110
边缘元素组合（边缘连接，边缘链接） 53 (54)
目标轮廓146
边界闭合21
轮廓跟踪，边界跟踪22, 37
串行边缘检测177
边界细化22
用模板进行非最大消除143
用插值进行非最大消除142
基于边界的串行算法22
串行边缘检测流程177
动态规划法52
图搜索79
状态空间190
主动轮廓模型（主动形状模型，蛇模型） 6 (7, 185)
能量函数56
内部能量函数106
外部能量函数60
基于区域的并行算法169
阈值化204
单阈值化183
单阈值183
多阈值化139
多阈值139
多分辨率阈值138
阈值化图像模型100
阈值化技术分类29
依赖像素的阈值（全局阈值） 157 (78)
最优化阈值149
基于直方图凹凸性的阈值化204
依赖区域的阈值（局部
阈值） 169 (118)
直方图修正87
直方图细化88
灰度值和梯度值散射图79
依赖坐标的阈值（动态阈值）38 (52)
过渡区207
有效平均梯度54
基于过渡区的阈值203
空间聚类187
聚类30
分层聚类115
非分层聚类，无分层聚类141
K-均值聚类113
ISODATA聚类109
基于区域的串行算法169
区域生长168
分裂合并189
分裂、合并和组合189
分水岭算法，水线算法，流域算法219
纹理分割201
运动目标分割135
14. 图像分割评价
图像分割评价102
性能刻画154
性能比较154
评价准则，评价指标(评价测度)58 (58)
定性测度163
定量准则163
定量测度163
客观准则146
分割和评价的通用方案75
分析法9
所结合的先验信息6
处理策略160
计算费用34
检测概率比45
分割图像分辨率171
优度实验法55
区域间反差(区域对比度)107 (37)
灰度对比度79
区域内一致性(区域内部均匀性) 107 (213)
均匀性测度212
形状测度179
差异实验法55
像素数量误差(误分像素个数) 156 (144)
分类误差27
误差概率159
像素距离误差156
质量因数，品质因数，优值系数65
偏差的平均绝对值125
归一化距离测度144
目标计数一致性145
图像的分块数70
最终测量精度211
绝对最终测量精度6
相对最终测量精度170, 173
通用评价框架74
图像生成98
算法测试200
性能评判154
系统比较和刻画198
评价的通用性75
评价的复杂性33
评价的主客观性194
对参考图的需求171
15. 目标表达
目标表达145
内部表达106
外部表达61
基于边界的表达(基于轮廓的表达) 22 (37)
链码25
4-方向链码4
8-方向链码5
偶数链码58
奇数链码146
角点38
边界段22
边界标记(轮廓标记)22 (37)
距离为角度的函数71
ψ-s曲线5
斜率密度函数184
距离为弧长的函数71
多边形逼近157
地标点，标志点115
基于区域的表达169
区域168
区域分解168
空间占有数组187
四叉树163
金字塔162
缩减率167
缩减窗167
围绕区域22
外接盒65
围盒，最小包围长方形130
凸包38
内部特征106
骨架184
骨架化(骨架变换)184 (184)
中轴变换126
细化算法203
基于变换的表达207
傅里叶变换表达69
傅里叶变换69
小波变换表达221
小波变换220
16. 目标描述
目标描述145
描述符44
特征63
区域的边界像素22
区域的内部像素106
区域的外部像素61
基于边界的描述(基于轮廓的描述) 44 (44)
边界描述符(轮廓描述符)44 (44)
边界长度(轮廓长度)116 (116)
4-连通边界(4-连通轮廓)4 (4)
8-连通边界(8-连通轮廓)5 (5)
边界直径，轮廓直径45, 45
边界曲率40
离散曲率48
形状数180
边界矩133
基于区域的描述44
区域描述符44
4-连通区域4
8-连通区域5
区域面积10
区域重心25
区域密度43
透射率207
光密度147
积分光密度105
区域标记169
不变矩108
Zernike矩223
拓扑描述符205
欧拉数57
区域欧拉数57
欧拉公式58
4-连通欧拉数4
8-连通欧拉数5
交叉数39
连接数35
欧拉矢量58
多边形网157
对目标关系的描述44
关系描述符170
点目标157
点目标的分布50
字符串描述符192
字符串192
树描述符209
区域邻接图168
17. 特征测量和误差
特征测量64
测度，度量128
直接测度47
场测度65
特定目标的测度146
导出测度44
测度性质128
测度组合128
测量误差126
误差56
系统误差198
统计误差(随机误差)190 (165)
误差分析57
测量不确定性211
系统不确定性198
统计不确定性190
测量准确度，测量准确性
(测量无偏性) 126 (126)
准确测量6
测量精确度，测量精确性，测量效能126
精确测量158
一致估计35
连通悖论，连接悖论35
闭集目标30
开集目标147
影响测量误差的因素62
镜头分辨率的影响104
采样密度的影响104
分割算法的影响104
基于链码的距离测量49
基于局部模板的距离测量49
18. 纹理分析
纹理分析200
纹理200
宏纹理121
微纹理129
纹理描述符200
Brodatz影集24
纹理分析方法128
统计法190
纹理统计模型201
灰度共生矩阵(灰度相关矩阵，灰度相依矩阵) 79 (80)
推广的共生矩阵76
纹理一致性，纹理均匀性（纹理二阶矩） 202 (201)
纹理熵201
纹理元差分矩（纹理对比度） 201 (200)
逆纹理元差分矩109
纹理均匀度，纹理一致性201
纹理能量图201
结构法192
纹理结构模型202
纹理基元159
基元空间关系188
单位面积中的边缘54
灰度游程81
最大组元游程125
相对极值密度170
排列规则11
纹理元200
纹理元栅格169
纹理模式201
纹理镶嵌202
频谱法188
频谱函数188
傅里叶空间分块152
夹角朝向特征9
轴向特征，放射特征164
贝塞尔-傅里叶频谱16
贝塞尔-傅里叶轮廓函数16
贝塞尔-傅里叶系数16
灰度分布矩（灰度直方图矩） 133 (80)
部分旋转对称系数152
部分平移对称系数152
盖伯频谱72
对称组元197
反对称组元10
纹理类型200
全局有序纹理（强纹理）78 (192)
局部有序纹理（弱纹理）118 (221)
无序纹理48
纹理组合200
透明覆盖（线性组合）208 (117)
不透明重叠147
函数组合71
纹理分割201
纹理区域201
无监督纹理分割196
有监督纹理分割213
19. 形状分析
形状分析178
目标形状(形状)145 (67, 178)
形状描述179
基于特征的方法64
形状变换的方法180
基于关系的方法169
形状描述符179
基于区域的形状描述符169
形状分类178
平面形状的分类28
侧影182
粗形状202
2-D形状2
细形状202
参数曲线（单参数曲线）151 (183)
复合参数曲线33
开参数曲线147
闭参数曲线30
光滑参数曲线185
不光滑参数曲线143
约丹形参数曲线111
非约丹形参数曲线141
规则参数曲线169
非规则参数曲线143
形状紧凑性，形状紧凑度179
形状伸长度179
紧凑性描述符32
外观比11
形状因子67
偏心率52
惯量等效椭圆104
球状性189
圆形性27
形状复杂性，形状复杂度179
形状复杂性描述符179
细度比例202
矩形度167
凹凸性34
多尺度标准方差138
多尺度熵138
基于多边形表达的形状描述符179
形状数比较32
区域标记169
基于曲率的形状描述符179
离散曲率48
基于曲率统计值的形状描述符179
弯曲能15
对称测度198
20. 运动分析
运动分析135
长时分析118
短时分析180
运动检测135
运动目标分析135
运动目标检测和定位135
运动目标分割135
运动目标跟踪（目标跟踪）136 (146)
跟踪系统模型131
卡尔曼滤波112
卡尔曼滤波器112
卡尔曼滤波器方程式112
扩展卡尔曼滤波59
粒子滤波152
前景运动（局部运动）67 (118)
背景运动（摄像机运动，全局运动） 14 (24, 77)
摄像机运动类型210
摄像机操作147
差图像，差分图像46
累积差图像6
光流（图像流）148 (98)
光流场148
速度矢量214
光模式148
光流方程（光流约束方程）148 (148)
光流方程求解186
运动矢量135
运动描述符135
运动矢量场表达170
运动矢量方向直方图135
运动区域类型直方图135
仿射运动模型135
运动轨迹描述符44
21. 图像模式识别
图像模式识别100
模式153
图像模式100
统计模式识别191
模式分类(分类)153 (27)
决策函数42
有监督分类，监督分类196
无监督分类213
聚类30
模式分类器（分类器）153 (30)
特征63
特征提取64
最小距离分类器129
最优统计分类器149
贝叶斯分类器14
感知机154
支持向量机196
自举20
弱分类器221
自适应自举7
结构模式识别（句法模式识别）193 (198)
文法，语法78
自动机13
结构模式描述符193
字符串结构192
字符串句法，字符串文法192
树结构209
树句法，树文法209
模糊模式识别72
学习116
训练206
训练序列206
训练集206
训练过程206
子空间195
子空间分类195
子空间分类器196
矢量在子空间的投影161
子空间投影矩阵160
光学字符识别147
印刷体识别159
手写体识别84
联机手写体识别147
脱机手写体识别147
生物特征识别19
生物特征19
生物特征特性161
签名验证182
指纹识别65
虹膜识别109
视网膜识别171
掌形识别151
掌纹识别151
手形识别84
人脸识别62
人脸检测定位61
基于特征的方法64
基于人脸知识的方法61
基于模板匹配的方法199
基于外观的方法10
脸部器官提取62
脸部器官跟踪62
人脸辨识91
人脸验证91
本征脸，特征脸55
Fisher脸66
Laplace脸，拉普拉斯脸115
人脸表情识别62
表情特征提取62
获取原始特征146
表情特征跟踪62
眼睛几何模型77
可变形模板42
特征降维和抽取167
特征分解64
人脸表情分类62
IV 图 像 理 解
22. 3-D目标表达描述
3-D目标表达3
3-D目标3
3-D目标描述3
3-D参数曲线3
表面曲率197
高斯曲率73
平均曲率125
曲面分类196
鞍脊173
山脊，脊面172
峰，顶面153
极小，迷向129
平面66, 157
鞍谷173
山谷，谷面213
凹坑156
高斯图73
扩展高斯图59
高斯球74
立体图投影191
多面体欧拉定理58
多面体157
3-D目标欧拉数57
表面拼接196
行进立方体算法,步进立方体算法122
覆盖算法（移动四面体算法）222 (123)
平行剖面轮廓表面拼接197
立体表达，3-D实体表达216
八叉树146
单元分解25
几何模型（刚体模型）77 (186)
刚体172
广义圆柱体表达76
广义圆柱体76
23. 立体视觉
立体视觉191
立体视觉系统191
立体成像191
立体成像方式132
双目成像(双目立体成像)18 (19)
双目图像18
双目平行横向模式18
基线14
双目聚焦横向模式18
双目轴向模式，双目纵向模式18
双目角度扫描模式(用角度扫描摄像机进行立体镜成像) 17 (192)
多目成像(多目立体成像)138 (138)
多目图像138
正交三目立体成像150
三目图像210
正交多目立体成像150
任意排列三目立体模式10
视差48
视差图，视差图像49
亚像素级视差195
Helmholtz立体成像85
光度立体成像(光移成像)155 (135)
主动视觉成像7
自运动主动视觉成像176
结构光成像193
结构光193
主动三角测距法7
视频成像214
立体匹配191
匹配特征提取124
基于区域灰度相关的立体匹配191
最小平方误差法125
平方差的和196
SSD的和196
梯度分类78
梯度模板78
不确定性问题212
倒距离108
基于特征的立体匹配191
极几何，外极几何，对极几何56
极点，外极点，对极点56
极平面，外极平面，对极平面56
极线，外极线，对极线56
极线约束，外极线约束，
对极线约束 56
顺序约束149
3-D信息恢复3
立体视觉后处理158
深度图插值44
稀疏匹配点187
误差校正57
视差误差检测与校正48
精度改善103
24. 3-D景物重构
3-D景物重构，3-D景物重建，3-D
重构，3-D重建(场景恢复) 3 (176)
单目3-D重建，单目景物恢复(从X得到形状,从X恢复形状） 3 (179)
单目图像134
光度立体学，光度学体视（从光移恢复形状） 155 (179)
光移成像135
景物亮度，场景亮度175
图像亮度95
双向反射分布函数16
理想散射表面93
朗伯表面（漫反射表面）115 (8)
理想镜面反射表面93
各向同性反射表面110
均匀发射表面89
光照模型94
Phong光照模型155
目标表面朝向150
反射图（反射图像）167 (167)
图像亮度约束方程，图像照度
约束方程，图像辉度约束方程 95
光度立体学求解186
光滑约束184
从运动求取结构193
从光流到表面取向71
光流，图像流148, 98
光流场148
光流方程148
光流方程求解186
稠密光流计算法43
Horn-Schunck算法90
孔径问题10
从影调恢复形状，从阴影恢复形状，从明暗恢复形状 179
阴影化，明暗化178
阴影178
自遮挡阴影176
投影阴影24
图像中的影调178
梯度空间表达78
由纹理恢复形状，由纹理恢复表面朝向 179, 196
由纹理变化恢复朝向149
基于纹理元尺寸变化的方法127
基于纹理元形状变化的方法127
基于纹理元之间空间关系的方法127
各向同性假设110
均匀性假设，同质性假设89
纹理元栅格169
消失点，虚点，消隐点213
消失线，消隐线213
纹理立体技术201
由轮廓恢复形状179
由焦距确定深度43
三点透视155
25. 知识和表达
知识114
知识库114
类比表达模型9
命题表达模型162
知识分类28
场景的先验知识(场景知识)6 (175)
控制知识114
模型132
2-D模型2
3-D模型3
属性图12
属性超图12
过程知识160
控制41
由底向上控制21
由顶向下控制205
反馈控制64
异层控制，协同控制85
非分层控制，无分层控制141
分层控制116
知识表达114
过程表达型160
说明表达型，说明性表达42
守护程序43
黑板系统20
图像函数库41
图像处理语言115
图像理解代理8
逻辑系统118
谓词逻辑158
谓词演算158
语义网络177
框架70
单元213
产生式系统160
产生式规则160
26. 图像匹配
图像匹配99
匹配123
广义图像匹配74
基于光栅的匹配124
图像配准94, 101
匹配测度124
模板匹配199
相关函数39
最小均方误差函数130
最小平均差函数129
相关系数39
失配误差130
频域相关法71
相位相关法155
幅度相关法121
立体匹配191
基于区域灰度相关的立体匹配191
基于特征的立体匹配191
结构匹配193
“模板和弹簧”模型199
目标匹配145
字符串匹配192
惯量等效椭圆匹配124
动态模式匹配51
关系匹配169
图论79
图79
顶点集合214
边集合54
相关联103
重边（平行边）137 (151)
环118
棱117
简单图183
图的几何表达（图的几何实现）77 (77)
子图194
真子图161
生成子图187
母图196
真母图161
生成母图187
基础简单图212
恒等图93
同构图110
图同构，全图同构79
子图同构194
双子图同构50
轮廓标记技术114
线条图117
刃边20
翼边116
自遮挡176
折痕39
痕迹123
阴影178
结构推理193
顺序回溯标记115
27. 图像信息融合
图像信息融合99
融合71
图像融合98
信息融合(多传感器信息
融合) 104 (138)
融合图像71
主动融合6
传感器模型177
传感器分量模型177
状态模型190
观察模型146
相关模型39
图像融合效果评价58
主观评价194
客观评价146
标准差189
平均梯度13
灰度偏差80
均方差125
熵56
交叉熵(有向散度)39 (47)
对称交叉熵198
相关熵(联合熵)107 (111)
互信息139
图像融合的三个层次203
像素层融合，像素级融合156
像素层融合方法128
加权平均融合221
金字塔融合163
HSI变换融合91
基于PCA的融合153
小波变换融合221
组合融合方法32
特征层融合，特征级融合64
特征层融合方法128
贝叶斯融合15
证据推理融合58
决策层融合，决策级融合42
决策层融合方法127
粗糙集理论融合71
最小不变核130
28. 基于内容的检索
基于内容的检索36
视觉信息检索216
图像库查询164
按范例查询164
按草图查询164
检索性能评价指标128
查全率166
精确率158
检索效率55
检索率171
基于内容的图像检索36
基于特征的图像检索64
视觉特征(感知特征)215 (154)
基于颜色的图像检索32
颜色描述符31
可伸缩颜色描述符174
帧组颜色描述符，图组颜色描述符78
颜色布局描述符31
颜色结构描述符32
主颜色描述符50
基于直方图的相似计算182
直方图88
直方图相交法，直方图相交87
直方图距离法127
直方图距离87
中心矩法25
参考颜色表法167
基于纹理的图像检索202
同质纹理描述符，均匀纹理描述符89
纹理浏览描述符200
边缘直方图描述符53
边缘点数直方图54
尺度不变特征变换175
高斯内部归一化106
基于形状的图像检索180
傅里叶轮廓描述符，傅里叶边界描述符 68
小波轮廓描述符219
小波模极大值220
边缘方向直方图87
基于区域的形状描述符169
基于轮廓的形状描述符37
基于空间关系的图像检索188
空间关系188
区域位置描述符169
位置描述符158
R-树173
基于结构的图像检索193
综合特征检索32
高斯外部归一化60
基于内容的视频检索37
基于运动特征的视频检索215
运动活力134
运动活力描述符134
视频组织214
视频组织框架214
视频片段214
视频镜头(镜头)215 (181)
镜头检测181
关键帧112
情节56
情节代表帧171
逻辑故事单元118
镜头组织策略181
视频节目分析215
新闻视频结构化140
播音员镜头(定位镜头)9 (9)
新闻摘要140
体育比赛视频排序166
体育比赛视频189
事件视频58
精彩镜头87
家庭视频组织89
两级镜头组织210
压缩域检索33
基于语义的视觉信息检索177
语义鸿沟176
语义层次176
特征层语义64
目标层语义145
场景层语义176
行为层语义15
情感层语义55
认知水平语义31
抽象属性语义6
语义特征(逻辑特征)176 (118)
客观特征146
主观特征194
多层图像描述模型137
原始图像层150
有意义区域层126
视觉感知层216
目标层145
场景层175
图像标注95
图像分类95
气氛语义12
29. 图像理解理论
图像理解理论202
信息系统105
图像信息系统99
不变假设108
初级视觉52
马尔视觉计算理论(计算视觉理论) 123 (34)
计算理论34
算法实现8
硬件实现84
基素表达159
Necker立方体错视140
2.5-D表达，2.5-D图1
3-D表达3
适定问题222
不适定问题，病态问题93
表观动态几何学51
感知特征群集154
主动视觉框架7
主动视觉(主动感知)7 (7)
主动、定性、有目的视觉7
图像理解系统模型132
多层次串行结构137
以知识库为中心的辐射结构165
以知识库为根的树结构209
多模块交叉配合结构137
VISIONS系统215
ACRONYM系统6
KB Vision系统112
Nevatia和Binford系统140
Bhanu系统16
3DPO系统3
Fan系统63
视频计算214
动态场景分析52
视频理解215
图像序列理解102
V 相 关 参 考
30. 有关学科和工具
光学图像处理148
计算机视觉34
基于模型的计算机视觉132
基于知识的计算机视觉114
机器视觉121
机器人视觉172
视觉计算215
视觉信息216
模式识别153
模式153
模式基元159
体视学191
体视学结构元素193
结构的几何性质77
测度性质128
拓扑性质205
体视学原理159
计算机图形学34
图形技术79
基于图像的绘制95
计算机辅助设计34
科学计算可视化216
可视计算216
用户界面(人机接口)218 (92)
人机交互，人机互动92
多模式交互，多模态交互137
图形用户界面79
人工智能11
最优路径搜索148
机器学习121
软计算185
模糊逻辑72
隶属度函数127
模糊集理论72
明确集理论39
人工神经网络11
遗传算法76
混沌理论26
信息论105
互信息139
相关熵，联合熵107, 111
数据挖掘41
图像挖掘100
分形学70
分形，分形体69
分形集合69
拓扑维数205
Hausdorff维数（分形维数）84 (69)
盒计数方法23
形态学134
形态学因子，形态学要素134
拓扑学205
图论79
辐射度学，辐射学165
光度学155
点光源，点源157
扩展光源59
遥感170
自适应7
自适应性8
贝塞尔函数15
集合178
均移，均值平移，均值漂移125
Delaunay三角化42
Voronoi多边形216
Voronoi镶嵌216
范数144
Minkowski距离130
归一化144
阈值203
等值线37
等值面197
卷积38
相关38
曲率40
欧氏空间57
齐次坐标89
自由度42
奇异值分解184
取整函数173
上取整函数（顶函数）213 (25)
下取整函数（底函数）50 (66)
普通取整函数144
31. 视感觉和视知觉
视觉215
视觉过程215
光学过程148
化学过程26
神经处理过程140
人类视觉系统92
视感觉215
视觉边缘的感知154
人眼视觉特性91
视觉的时间特性200
视觉在时间上的累积效应40
视觉的空间特性187
视觉在空间上的累积效应40
视敏度215
视知觉，视感知216
亮度知觉24
亮度，明度23
主观亮度194
亮度对比的感知154
亮度适应23
同时对比度183
马赫带效应120
颜色知觉，彩色知觉32
形状知觉180
轮廓，边界21
主观轮廓(错觉轮廓)194 (94)
错觉94
前景-背景67
格式塔理论，Gestalt理论77
几何图形视错觉94
眼球运动假说61
透视假说155
对比假说37
同化假说11
神经位移假说140
混淆假说35
空间知觉187
深度线索103
非视觉性深度线索143
双目深度线索19
中央眼41
单目深度线索134
运动视差135
动态深度线索51
运动知觉135
表观运动10
32. 图像国际标准
图像国际标准107
国际电话电报咨询委员会36
国际照明委员会(CIE)106 (27)
国际电工技术委员会93, 107
国际标准化组织107
国际电信联盟107
国际电信联盟远程通信标准化部门107
H.32x多媒体通信系列标准83
H.320,N-ISDN上的多媒体通信标准 82
H.321,B-ISDN上的多媒体通信标准 82
H.322,以太网上的多媒体通信标准 82
H.323,分组网络上的多媒体通信标准 82
H.324,低速率多媒体通信标准83
G3格式72
G4格式72
二值图联合组111
二值图像编码国际标准111
联合图像专家组111
静止图像编码国际标准111
JPEG-2000压缩编码标准111
JPEG的无损或近无损压缩标准118
JPEG的近无损压缩标准112
运动JPEG135
H.261, 电视电话与电视会议的视频编码国际标准 82
H.263，低速率通信的视频编码国际标准 82
H.264，先进视频编码国际标准82
运动图像专家组136
MPEG-1(1.5 Mbps以下视频音频编码国际标准) 136 (30)
MPEG-2(通用视频音频编码国际标准) 136 (76)
MPEG-4(音视频目标编码国际标准) 136 (30)
双向预测帧,B-帧16
独立帧，I-帧93, 103
预测帧,P-帧158, 155
MPEG-7（多媒体内容描述界面） 136 (137)
MPEG-21（多媒体框架）136 (137)
音视频编码专家组13
音视频编码标准13
图像存档和通信系统156
医学数字成像和通信46
DICOM格式45
33. 数学形态学
数学形态学(图像代数)124 (94)
形态学134
形态学因子，形态学要素134
结构元素192
膨胀47
腐蚀56
开启147
闭合30
二值图像数学形态学124
二值膨胀17
二值腐蚀17
二值膨胀和腐蚀的对偶性50
二值开启17
二值闭合17
开启特性定理147
闭合特性定理30
二值开启和闭合的对偶性51
灰度图像数学形态学124
灰度膨胀80
灰度腐蚀80
灰度膨胀和腐蚀的对偶性51
灰度开启81
灰度闭合79
灰度开启和闭合的对偶性51
将二值形态学推广到灰度形态学59
数学形态学性质162
位移不变性207
互换性32
组合性11
增长性103
同前性93
外延性60
非外延性9
击中-击不中变换（击中-击不中算子） 88 (88)
组合运算32
细化202
粗化202
修剪162
形态学梯度134
形态学平滑134
凸包构造38
形态学算法134
边界提取算法21
区域填充算法168
连通组元提取61
骨架提取61
高帽变换205
背景估计和消除13
形态滤波器134
形态滤波134
平坦滤波器66
平坦结构元素66
支撑区196
软形态滤波器186
平坦结构系统66
软膨胀185
软腐蚀185
筛滤波器181
