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第 1 章 走进无人机世界 2

1.1 初探苍穹：无人机概述 2

1.2 构造揭秘：无人机结构 8

1.3 探索奥秘：无人机飞行原理 13

1.4 飞行奥秘：多旋翼无人机飞行合力 18

1.5 技术进阶：无人机动力系统 24

1.6 智慧引领：无人机系统 31

1.7 创新实践：无人机组装与挑战 41

1.8 未来展望：无人机应用与发展趋势 46

1.9 本章学习评价 54

第 2 章 编程语言 Python 及其安装 56

2.1　启航之选：为何选择 Python 56

2.2 语言基础：Python 无人机编程 62

2.3 环境搭建：Python 安装方法 68

2.4 编辑搭建：PyCharm 编辑器安装 75

2.5 插件设置：Sublime Text3 安装以及插件配置 82

2.6 图形编程：Mind+及其安装过程 90

2.7 初试牛刀：第一个 Python 程序 94

2.8 本章学习评价 98

第 3 章 无人机 Python 编程基础 101

3.1　语法启航：Python 语句及标识 101

3.2 变量探秘：Python 常量与变量 110

3.3 数据解锁：Python 基本数据类型 114

3.4 数据进阶：Python 数值转换 121

3.5 函数启蒙：Python 基本函数 125

3.6 首次翱翔：我的第一次飞行 131

3.7 本章学习评价 136

第 4 章 Python 无人机编程入门 138

4.1　飞翔启程：无人机起飞降落编程初探 139

4.2　驾驭核心：Tello SDK 与无人机控制 146

4.3　稳步飞行：赋值语句与匀速飞行控制 155

4.4　加速飞行：顺序结构与飞行速度调整 162

4.5　智能导航：if 条件与飞行路径选择 169

4.6　逻辑深化：if 嵌套与复杂飞行判断 176

4.7　轨迹绘制：for 循环与飞行路径编程 184

4.8　持久飞行：while 循环与长时间任务控制 190

4.9 本章学习评价 197

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第 5 章 无人机拼图与数据处理 202

5.1　智能起降：逻辑运算符编程探险 203

5.2　列表拼图：无人机绘三角轨迹编程 209

5.3 元组绘星：无人机五星轨迹环游飞 216

5.4　字典织梦：Tello 无人机翱翔天际 225

5.5　函数拼图：Tello 梯级降飞挑战 231

5.6　智能绕障：Tello 飞行拼图挑战 239

5.7　函数拼图：Tello 火山侦察探险 249

5.8　蛇形轨迹：Tello 飞行函数编织 258

5.9 本章学习评价 265

第 6 章 航拍快递与智能控飞 268

6.1　航线拍摄：一键捕影无人机编程挑战 268

6.2　航拍趣飞：无人机定点拍摄编程 276

6.3 趣探地形：无人机编程测绘挑战 285

6.4 智慧航运：无人机单点投递编程 293

6.5 空中物流：无人机多点速递编程 305

6.6 人脸追踪：Tello 智控编程趣飞行 317

6.7 飞行表演：编织空中舞步的奥秘 329

6.8 掌控天空：键盘操控飞行与拍摄 338

6.9 本章学习评价 345

第 7 章 视觉跟踪与多机编队 349

7.1 图像识别：空中人脸拍摄 349

7.2 图片追随：跟随人脸飞行 356

7.3 三机编队：旋转飞行控制 363

7.4 线程编程：双机齐飞操控 374

7.5 编队表演：双机交叉飞行 380

7.6 编程集群：多机跟逐飞行 386

7.7 编队变换：Tello 雁形飞行 393

7.8 多机编队：波浪队形飞行 399

7.9 本章学习评价 404

第 8 章 无人机编程竞赛策略与技巧 408

8.1 职业发展：无人机编程竞赛概况 408

8.2 团队协作：无人机竞赛制胜策略 415

8.3 编程技巧：无人机代码优化策略 420

8.4 图形编程：无人机编程迷宫竞赛 427

8.5 本章学习评价 434

参考文献 437