目录

项目1 工业机器人的启动和关闭

任务1.1工业机器人的基础知识

1.1.1任务描述

1.1.2任务分析

1.1.3任务设计

1.1.4任务实施

1.1.5检查评估

1.1.6拓展任务

1.1.7知识链接 

任务1.2工业机器人的安全使用和开关机操作

1.2.1任务描述

1.2.2任务分析

1.2.3任务设计

1.2.4任务实施

1.2.5检查评估

1.2.6拓展任务

1.2.7知识链接

项目2 工业机器人手动操作

任务2.1工业机器人的单轴运动

2.1.1任务描述

2.1.2任务分析

2.1.3任务设计

2.1.4任务实施

2.1.5检查评估

2.1.6拓展任务

2.1.7知识链接

任务2.2工业机器人的线性运动和重定位运动

2.2.1任务描述

2.2.2任务分析

2.2.3任务设计

2.2.4任务实施

2.2.5检查评估

2.2.6拓展任务

2.2.7知识链接

项目3 工业机器人涂胶编程与操作

任务3.1不同轨迹的涂胶编程与操作

3.1.1任务描述

3.1.2任务分析

3.1.3任务设计

3.1.4任务实施

3.1.5检查评估

3.1.6拓展任务

3.1.7知识链接

项目4 工业机器人I/O通信

任务4.1汽车零部件搬运工作站配置

4.1.1任务描述

4.1.2任务分析

4.1.3任务设计

4.1.4任务实施

4.1.5检查评估

4.1.6拓展任务

4.1.7知识链接

项目5 工业机器人搬运与码垛编程

任务5.1搬运单个工件

5.1.1任务描述

5.1.2任务分析

5.1.3任务设计

5.1.4任务实施

5.1.5检查评估

5.1.6拓展任务

5.1.7知识链接

任务5.2搬运多个工件

5.2.1任务描述

5.2.2任务分析

5.2.3任务设计

5.2.4任务实施

5.2.5检查评估

5.2.6拓展任务

5.2.7知识链接

任务5.3工件码垛编程

5.3.1任务描述

5.3.2任务分析

5.3.3任务设计

5.3.4任务实施

5.3.5检查评估

5.3.6拓展任务

5.3.7知识链接

项目6 工业机器人焊接编程与操作

任务6.1工业焊接机器人的焊接编程与操作

6.1.1任务描述

6.1.2任务分析

6.1.3任务设计

6.1.4任务实施

6.1.5检查评估

6.1.6拓展任务

6.1.7知识链接

项目7 工业机器人的维护与维修

任务7.1工业机器人系统数据及文件的备份与恢复

7.1.1任务描述

7.1.2任务分析

7.1.3任务设计

7.1.4任务实施

7.1.5检查评估

7.1.6拓展任务

7.1.7知识链接

任务7.2工业机器人常见故障识别及处理

7.2.1任务描述

7.2.2任务分析

7.2.3任务设计

7.2.4任务实施

7.2.5检查评估

7.2.6拓展任务

7.2.7知识链接

附录

参考文献