本书是国际碰撞力学领域的经典著作，也是系统研究非穿透碰撞理论的重要参考书。全书围绕斜碰撞、偏心碰撞及摩擦碰撞等典型问题，构建了完整的理论体系和分析方法，兼顾力学基础与工程应用，对从事冲击动力学、结构动力学、航空航天、机械工程及相关领域研究的科研人员、工程技术人员和高校师生具有重要参考价值。