"运动控制是自动控制领域的前沿技术，也是传统制造企业数字化升级的重要技术。本书系统论述了运动控制的理论及应用，展示了运动控制系统设计与应用中的前沿成果，可以帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用该领域的新技术，并学会使用MATLAB语言进行各种运动控制算法的设计和分析。本书具有如下特色：
（1）重点介绍运动控制算法在学科交叉部分的前沿研究，并介绍运动控制算法中有潜力的新思想与新方法，同时兼顾基本概念、基本理论和基本方法的讲解。
（2）着重从工程应用角度出发，提炼运动控制的方法与实例，体现运动控制理论领域发展的新成果。
（3）提供大量应用实例及其结果分析，并在各章后面给出丰富的思考题，为读者提供有益的借鉴。
（4）运动控制仿真实例多以航空航天或机械臂为背景，具有很强的工程性和实用性。
（5）针对每种运动控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。
（6）各种运动控制算法完整，程序设计结构简单明了，便于自学和进一步开发。
学习资源 
 仿真程序
 插图素材
注：提供全书插图素材，便于广大教师制作教学课件使用。上述文件可到清华大学出版社网站本书页面（或“人工智能科学与技术”微信公众号）下载。
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