"运动控制是自动控制领域的前沿技术,也是传统制造企业数字化升级的重要技术。本书系统论述了运动控制的理论及应用,展示了运动控制系统设计与应用中的前沿成果,可以帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用该领域的新技术,并学会使用MATLAB语言进行各种运动控制算法的设计和分析。本书具有如下特色:
(1)重点介绍运动控制算法在学科交叉部分的前沿研究,并介绍运动控制算法中有潜力的新思想与新方法,同时兼顾基本概念、基本理论和基本方法的讲解。
(2)着重从工程应用角度出发,提炼运动控制的方法与实例,体现运动控制理论领域发展的新成果。
(3)提供大量应用实例及其结果分析,并在各章后面给出丰富的思考题,为读者提供有益的借鉴。
(4)运动控制仿真实例多以航空航天或机械臂为背景,具有很强的工程性和实用性。
(5)针对每种运动控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。
(6)各种运动控制算法完整,程序设计结构简单明了,便于自学和进一步开发。
学习资源
仿真程序
插图素材
注:提供全书插图素材,便于广大教师制作教学课件使用。上述文件可到清华大学出版社网站本书页面(或“人工智能科学与技术”微信公众号)下载。
"