本书针对我国大规模星群的星上任务在线协同领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨，提出了多个数学模型及相应的求解方法，并结合当前技术现状和未来的发展，能够扩展读者的视野和知识面，为相关领域科研技术人员提供有实用价值的参考。