随着科学技术的不断发展，多学科交叉的特点日益突出，单一学科的训练已不能满足社会对机电复合型人才的需要，因此，机械类专业的学生应既要懂机械，又要懂电气和控制。作为机械设计制造及其自动化专业的一门专业技术基础课，“机电传动控制”是机电一体化人才所需电控知识的躯干，它为“数控机床”、“机电一体化系统设计”等后续课程打下基础。

本书的编著力求避免与“电工学”等前修课程存在过多的交叉和重叠，着力体现内容的实用性和先进性，并通过引入设计实例，使读者系统、全面地掌握机电传动控制系统设计的基本原则和基本方法，为今后设计和开发机电传动控制系统奠定扎实的技术基础。

　　本书共分为6章，第1章介绍机电传动控制的目的、任务及其发展，以及机电传动控制系统的基础知识； 第2章介绍机电传动控制系统中的常用控制电动机，如直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机的工作原理及其基本控制方法； 第3章主要介绍常用低压电器元件（包括一些新型元器件）的基本结构、工作原理、主要技术参数、选用方法以及继电接触器控制系统的设计方法和设计实例； 第4章以德国西门子公司的S7200系列PLC为例介绍PLC的基本知识以及S7200 PLC编程软件、S7200 PLC常用指令和应用、PLC控制系统的设计原则、基本设计方法和设计实例； 第5章介绍直流电动机和交流电动机无级调速控制，并以西门子公司MICROMASTER 440变频器为例介绍变频器的基本结构和功能、变频器的选用方法以及变频器的参数设定； 第6章介绍机电传动控制系统设计的基本原则和一般步骤，并通过设计实例，详细介绍机电传动控制系统的设计内容和设计方法。从实用角度出发，书后附录部分提供了一些经过作者精心挑选并仔细修订的技术资料，包括日本三菱公司交流伺服电动机和德国百格拉公司三相混合式步进电动机的技术规格和特性曲线、常用电器元件技术数据、S7200 PLC模块接线图、S7200 PLC特殊存储器（SM）标志位含义及其功能、S7200 PLC SIMATIC指令集、MICROMASTER 440变频器技术数据等。为了便于读者自学，每章后均附有习题和思考题。

书中图形符号和文字符号采用新的国家标准GB/T 4728—2005~2008及 GB 7159—1987，附录B列出常用图形符号和文字符号新旧标准对照以及GB/T 4728—2005~2008中废除的图形符号，以便于读者理解旧的电气图。

参加本书编著工作的有河北联合大学王丰、大连工业大学李明颖、大连交通大学赵永成，全书由王丰统稿和定稿。张广、张佳媛、贾雯竹、王咏梅等同学为本书的文字录入、图表制作做了大量工作，在此谨致衷心的感谢。

本书参考了参考文献中的部分内容和图表，书中部分技术资料取材于互联网，作者在此对其作者一并表达谢意。由于机电传动控制涉及多个学科，限于作者的学识水平，书中不妥之处未可避免，敬请使用本书的教师和读者提出宝贵意见。

作者

2010年12月