前  言

日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场最早的PLC产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。到目前为止，已有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC、FX1S、FX1N 型和最近推出的FX3S、FX3U、FX3UC、FX3G、FX3GC 型等多种可编程控制器。日本三菱公司生产的可编程控制器发展很快，控制功能也在不断增强，早期的产品现在已基本不再使用。另外，该公司还生产有A 系列和Q 系列中、大型可编程控制器。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的三菱FX3U 系列可编程控制器进行讲述。

本书内容新颖独特，内容安排由易到难、由浅到深，有一定的广度和深度。本书主要介绍三菱FX3U 系列可编程控制器的基本工作原理及结构、基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令的应用与编程等。书中的大部分电气控制电路都经过实际接线验证，PLC 梯形图应用实例基本上都在笔者自制的实验装置上经过实际验证，或在三菱仿真软件上经过验证。这些控制电路、梯形图和应用实例都是笔者经过反复推敲、多次修改而精选出来的。

本书注重精选内容、结合实际、突出应用。在编排上循序渐进，在内容阐述上力求简明扼要、图文并茂、通俗易懂，便于教学和自学。由于本课程的实践性强，因此在编写上安排了电气控制与可编程控制器的实验内容。另外，本书还对有关文献资料中的缺陷和不足做了纠正，对部分比较烦琐的控制电路和控制程序进行了简化，总结出不少有代表性的控制电路和控制程序。本书力求内容新颖独特、精练，前后衔接自然，符合教学和自学的规律，理论联系实际，有很强的实用性，即使是长期从事相关工作的工程专业技术人员也会从中受益。

本书第1 版自2007 年出版以来，被多所学校选为教材，并于2009 年荣获“江苏省高等学校精品教材”。期间收到了不少读者的反馈，根据这些反馈，我们从适应教学的角度考虑,主要对第3 版从以下几个方面进行补充完善。

（1）调整和修订各章节内容。

（2）将FX2N 型可编程控制器更新为FX3U 型可编程控制器。

（3）调整章节习题内容和补充习题数量。

（4）修订完善PPT 课件和习题解答。

本书较全面地介绍了PLC 的原理及应用，可适用于32～72 学时的理论课程教学安排，建议实验环节为8～16 学时，课程设计安排1～2 周。对于少学时教学安排，可根据专业教学要求进行内容选取。我们可为使用本书的任课教师提供电子课件、习题解答及其他教学文件，可发电子邮件（到wangagen@126.com）联系；也可登录清华大学出版社网站（www.tup.com.cn）查找本书进行下载。笔者还为本书编写了教学参考书《PLC 控制程序精编108 例》和《PLC 应用指令实例与编程技巧》，可供读者参考。

本书主要由王阿根编著，参加编写工作的人员还有王建冈、顾春雷、王晰、宋玲玲、薛迎成、李杜、李小凡、陈中、姚志树、李爱琴、王军。本书内容未经笔者同意，谢绝引用。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。