随着中国经济的发展和城市化的推进，城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，目前正处于历史上最好的发展时期。城市轨道交通建设在“十一五”期间呈现加速势态，“十二五”开始进入高速建设时期，进入“十三五”后继续保持高速建设，同时建设规模迅速扩大。目前全国范围内进行地铁规划设计、施工建设、运营的城市已经接近50个，以往只有一线城市才拥有的地铁，正逐渐向二线城市乃至部分三线城市普及。实践证明，发展城市轨道交通是解决大城市交通问题的必由之路，城市轨道交通行业的发展，同时带动了相关行业的发展乃至整个国民经济的发展。

为了适应各种各样的轨道交通运输需求，例如，是客运还是货运？是几千千米的长途客运还是市区内几十千米的短途客运？轨道交通的重要工具——轨道车辆，已经发展出多种型号和序列，根据应用场合与名称习惯，可分为铁路机车、铁道车辆、动车、拖车、城市轨道交通车辆等。

本书力图从轨道车辆这一高度概括的名称出发，在对比介绍各种轨道交通车辆的过程中，让读者掌握轨道车辆的基础知识、基本概念、基本组成、基本工作原理。本书在介绍中，以城市轨道交通车辆为重点，结合干线铁路轨道车辆的知识进行介绍，这样有利于读者在对比过程中加深对轨道车辆结构与原理的认识。

本书包括11章的内容。第1章轨道交通概述，介绍了轨道交通的基本概念，轨道交通发展史上的重大事件，轨道车辆的分类，以及铁路机车、铁道车辆、动车组的基本知识。第2章城市轨道交通的基础知识，介绍了城市轨道交通的优点与缺点，城市轨道交通的分类，各种城市轨道交通方式地铁、轻轨、单轨、有轨电车、市郊铁路、磁悬浮、新交通系统的技术特点与车辆参数，以及城市轨道交通系统的比较。第3章轨道车辆的基础知识，介绍了列车编组与轨道交通的限界，轨道车辆的转向架，城市轨道交通车辆的参数与组成，典型城市轨道交通车辆，典型铁路电力机车和谐电力3型（HXD3）机车，典型铁路电力机车韶山8型（SS8）机车。第4章转向架，介绍了转向架的功能组成与分类，两种地铁车辆转向架，以及转向架各组成部分。第5章车体及其内装与设备，介绍了车体类型及特征，典型轨道车辆车体，车体内装与车内设备。第6章车钩缓冲装置，介绍了车钩缓冲装置的结构与工作原理，以及各种全自动车钩。第7章受流装置，介绍了单臂受电弓的结构组成与工作原理，DSA200型单臂受电弓。第8章轨道车辆电传动与电气系统，介绍了轨道车辆电传动的基础，轨道车辆电传动系统的分类，轨道车辆电气系统的基础。第9章轨道车辆的检修，介绍了电力机车的检修，城市轨道交通车辆的检修。第10章轨道车辆动力学基础，介绍了轨道车辆的运行平稳性，轨道车辆运行稳定性，轨道车辆曲线通过。第11章列车牵引计算，介绍了列车牵引计算的三大力（牵引力、阻力、制动力），牵引计算的成果与牵引计算的发展。

本书可作为交通运输（轨道交通方向）或车辆工程（轨道交通方向）的专业教材，书中带有*标识的为选修选学内容。本书的编写得到了天津市人力资源和社会保障局组织的天津市“职业培训包”项目——机车电工职业培训包的支持。

作者

2018年12月