前言

无人机穿越飞行是近年流行起来的一种创新的无人机应用体验，在四轴飞行器上装上摄像头，通过图文传输装置将摄像头拍摄的实时图像传输到接收眼镜或者显示屏上，操控者参考眼镜或者显示屏上的图像操控遥控器上的操纵杆来控制飞行。以第一视角体验飞行是穿越飞行中最让人兴奋的地方，它给人的感觉就像是自己坐在飞机里，这种感觉就像《星球大战》电影里的飞行场景。这是一项既刺激惊险又安全的极限运动，令人血脉贲张。

无人机穿越虽然在国内还处于萌芽时期，但是随着时间的推移，这项运动将会发展成为大众级别的消费活动。现在玩穿越飞行不仅仅是发烧友的特权，而且已经成为一个很有发展前景的竞技运动。2018年11月在中国深圳成功举办了第一届世界无人机锦标赛，有来自34个国家和地区的128名飞手展开竞逐。国家体育总局也在全国范围内选拔优秀队员代表中国出征世界无人机锦标赛。

无人机竞技比赛是飞行员通过佩戴第一视角的眼镜来操控穿越机，看谁能在最短时间内穿越复杂的障碍物完成既定的复杂飞行。在第一视角飞行的前提下无人机需要穿越大树、高塔等各种障碍物，所以对于参赛者灵活的控制能力提出了很高的要求。

学习穿越机飞行需要先学习无人机基础知识，然后经过组装、调试、飞行训练等几个环节。

由于组装与调试穿越机会花费大量的时间和精力，考虑到同学们还有繁重的学业任务，所以

结合同学们的实际情况编者选用了“到手飞”的模式，即同学们拿到机器后做简单的线路连接、对码、解锁即可以开始飞行。

本书以小飞手自主研发的小飞穿越机为例，该机轴距小、重量轻、安全经济，可以很好地带领同学们走进穿越机的世界。如果同学们学习完穿越机课程后想要更深入地了解穿越机，可以结合学到的知识继续探究穿越机的世界。

由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编者

2020年2月