前言

电力牵引是我国最主要的轨道交通车辆的牵引方式。近年来我国城市轨道交通发展迅猛，从以往单一的铁路形式发展成为包括高速铁路、城际客运专线、城市地铁和轻轨以及磁悬浮列车等在内的多种形式，通过轨道交通车辆出行已经成为人们最重要的交通方式。随着轨道交通车辆的发展，电力牵引技术也得到了极大的提高和发展。目前电力牵引系统已经发展到了交直交的交流传动系统，并得到了空前的应用。微机、网络、FPGA和智能控制等先进技术都在电力牵引系统中获得了广泛的运用，新型的电力牵引和控制系统在不断涌现。

为了适应城市轨道交通电力牵引控制系统的发展现状，使学生所学知识与现场技术发展同步，本书在编写的过程中力求体现以下特点： 

（1） 反映当前电力牵引系统的状态和水平，在理论上有一定的深度。

（2） 内容结合实际，将当前实际应用的系统和技术与本书相结合。

（3） 介绍有关方面应用的先进技术。

（4） 对电力牵引系统做一个比较全面的介绍，以满足从事车辆工程专业（城市轨道交通车辆方向）学生学习和不同层次相关专业技术人员工作的需求。

（5） 每章后有基本理论知识复习与思考题，方便学生对所学理论知识加以巩固。

全书共分11章，第1章介绍电力牵引传动的发展历程、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型和电力牵引传动的控制方式； 第2章介绍牵引理论基础； 第3章介绍电力牵引控制系统常用的电力电子器件； 第4章介绍电力牵引变流器； 第5章介绍直流牵引系统； 第6章介绍交流牵引系统； 第7章介绍电气制动控制系统； 第8章介绍黏着控制系统； 第9章介绍电力牵引传动与电磁兼容。另外，作为知识拓展，将列车微机控制系统、高速磁悬浮列车控制系统等知识用二维码形式展现在本书中。

本书由华东交通大学刘敏军、宋平岗、许期英合作完成，刘敏军统稿。

本书在编写过程中得到了华东交通大学有关领导及专家、学者的大力支持和协助，也得到了南昌铁路局、上海地铁公司等有关技术人员的鼎力支持，在此对他们表示感谢。在本书的编写过程中参考了许多文献资料，在参考文献中一一列出，以示谢意！

由于编著者的水平所限，书中可能存在错误和不妥，殷切期望读者批评指正。

作者

2020年7月