前言

ROBOTAC(Robot+Tactic)是中国原创的国家级机器人竞技赛事。赛事融合了体育竞赛的趣味性和科技竞赛的技术性，比赛以机器人设计制作为基础，参赛双方多台机器人各自组成战队，以对抗竞技形式进行比赛。2015年，ROBOTAC赛事被纳入共青团中央主办的“全国大学生机器人大赛”，成为与ROBOCON、ROBOMASTER并列的三大竞技赛事之一； 2019年ROBOTAC赛事被纳入中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛评估体系。

ROBOTAC机器人竞赛的宗旨在于引导学生进行任务分析、创意提出、方案设计、制作加工、程序编写、装配调试、模拟练习、对抗竞技等机器人开发应用的完整流程，从而激发学生的创造力和想象力，增强学生的实践能力和心理素质，培养团队合作精神。在规则要求下，参赛队可以自由发挥想象，自行设计制作机器人的“攻击武器”和“行走机构”，参赛机器人需要在相互配合和对抗的过程中，根据地形和规则选择不同策略和战术。机器人的对抗形式就像电子竞技，只不过学生们操作的对象不是电脑，而是自己亲手制作的机器人。为了取得胜利，学生不仅需要深入研究机构设计、路径规划、图像传输、全场定位、机器仿生等技术，还需要团队成员不断进行沟通交流、组织分工、反复训练、默契配合——这些工作都是建立在学生兴趣的基础上。通过近几年赛场上的表现，我们发现学生们因为热爱而被激发出来的潜能是令人惊叹的。

本书对机器人竞赛、技术、设计制作过程进行了概述，选取了ROBOTAC竞赛机器人优秀案例，通过对设计目标、分解方案、设计要点、创意创新、工业设计等方面进行详细介绍，为初学者创新实践提供参考。

由于作者水平有限，书中内容难免存在不足和错误之处，恳请读者给予批评指正。

王旭2020年9月