前言

全球导航卫星系统(GNSS)已广泛应用于陆地、海洋、航空航天等领域，可以为用户提供高精度自主导航服务。但在更远的地月空间应用GNSS技术进行导航，面临信号减弱、可见星数少、测量几何差等难题。为此，本书结合我国探月工程测控系统总体设计和工程实践的最新成果，系统介绍了探月轨道的GNSS特征、基于GNSS的月球探测器精密定轨和自主导航，以及将GNSS应用于深空测控的关键技术等。本书主要特点是技术原理与工程应用相结合，既含基础知识又有创新研究成果，从理论基础、工程实践和技术验证等方面进行了详细论述，对我国月球与深空探测导航体系建设和发展具有推动作用。 

本书第1章从GNSS技术的应用发展、月球探测器导航技术，引出了将GNSS技术应用于深空测控的重要性和面临的挑战； 第2章和第3章介绍了深空测控涉及的时间与坐标系统、动力学模型和测量模型等； 第4章、第5章和第6章是本书的重点，分别论述了探月轨道的GNSS特征、基于GNSS的月球探测器精密定轨和自主导航； 第7章对GNSS应用于深空测控的关键技术进行了论述。

本书由樊敏、李海涛和黄勇共同完成，樊敏负责全书的策划和统稿，并完成第1章、第2章、第5章、第6章的撰写； 李海涛完成第4章、第7章的撰写； 黄勇完成第3章的撰写。在本书的撰写过程中，中国科学院上海天文台的胡小工、

李培佳、周善石、唐成盼和北京跟踪与通信技术研究所的董光亮、李赞、黄磊、王宏、程承、陈少伍、徐得珍、辛晓生，以及北京航天飞行控制中心的曹建峰等提供了相关文献资料和有益帮助，在此一并表示感谢。

由于作者学识和水平有限，书中难免有疏漏之处，诚请读者批评指正。

作者

2024年1月