前    言

如今，计算机视觉算法的应用已经渗透到我们生活的方方面面。机器人、无人机、增强现实、虚拟现实、医学影像分析等，无一不涉及计算机视觉算法。OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库，在学术界和工业界都得到了广泛的使用。无论是初学者、开发人员还是研究人员，都可以在其中找到得心应手的“武器”，帮助你在开发与研究的道路上披荆斩棘。

关于本书

近年来，在入侵检测、特定目标跟踪、人脸识别等领域，OpenCV可谓大显身手。OpenCV内容之丰富，是目前开源视觉算法库中罕见的。市场上有很多关于OpenCV的图书，但是随着OpenCV版本的迭代，部分学习资料已经过时。本书基于OpenCV 4.10版本和Qt C++进行编写，面向初学者和专业人士，涵盖传统的图形、图像算法，以及相关实战案例，并配以示例代码，内容丰富，行文通俗。

?本书不仅剖析了大量OpenCV函数的调用细节，而且对原理解释得清晰明了，让读者不仅知其然，而且知其所以然。

?本书介绍了OpenCV 4.10中220多个函数、100多个示例程序，帮助读者熟练掌握基于Qt C++的OpenCV编程方法。

?本书在介绍OpenCV 4.10技术的同时，也力求讲解一些背后的原理和公式，为读者以后成为专业的图像开发者铺垫前进的道路。记住，只会调用函数而不知原理和公式，永远不会成为一个专业人士！

资源下载与技术支持

本书提供配套示例源码、PPT课件、作者QQ答疑服务，读者需要用微信扫描下面二维码下载，也可按扫描出来的页面提示把下载链接转发到自己的邮箱中下载。如果阅读中发现问题或存在疑问，请联系下载资源中提供的相关电子邮箱或微信号。

本书适合的读者

阅读本书需要有Qt C++编程基础，适合的读者如下：

?OpenCV开发初学者

?计算机视觉领域的初学者

?人工智能图像处理算法开发人员

?高等院校计算机视觉课程的学生

?高职高专院校计算机视觉课程的学生

作者与鸣谢

本书作者是朱文伟和李建英。虽然作者已尽最大努力编写本书，但书中难免存在疏漏之处，敬请读者提出宝贵意见和建议。

本书的顺利出版，离不开清华大学出版社的老师们的支持和帮助，在此表示衷心感谢。

作  者

2025年1月