中南大学信息科学学院教授，IEEE会士，国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。首届全国级教学名师奖、吴文俊人工智能最高成就奖、徐特立教育奖获得者。主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。我国人工智能、智能控制、智能机器人学诸学科的学术带头人之一，为我国智能科学技术的发展做出重要贡献。著有《人工智能及其应用》《机器人学》等。